ROS学习之ShadowRepository

 

概述

许多ROS包是作为Ubuntu（.deb文件）的预构建二进制文件提供的。通过官方安装教程（例如ROS Indigo），您将获得“释放”版本的二进制文件。ros-shadow-fixed是您可以获得候选版本的地方。

 

更深入的描述为开发人员

当catkin软件包被发布（使用bloom）时，buildfarm将它们构建成deb包，它们临时存储在build apt库中。开发人员和用户可以给包额外的测试，他们是手动同步到公众面前ROS从用户通常安装软件包库。

大约每两周，ROS平台经理将ros-shadow-fixed的内容手动同步到ros（公共存储库）中。

要知道一个软件包的哪些版本正在构建中，请使用ros-shadow-fixed（标记为'testing'）和ros（标记为'main'）

用法

如果您是一个软件包释放程序或有其他兴趣访问ros-shadow-fixed存储库中的软件包，请按照以下步骤从Shadow存储库进行安装：

1. 确保您有正常的安装。

2. 打开（使用sudo）在安装过程中创建的/etc/apt/sources.list.d/ros-latest.list文件，并将ros更改为ros-shadow-fixed。

   对于Ubuntu 14.04（Trusty），这将是：

   deb http://packages.ros.org/ros-shadow-fixed/ubuntu trusty main

   该ROS线还不如保持注释。所以通常的ros-latest.list应该看起来像

   #deb http://packages.ros.org/ros/ubuntu trusty main
   deb http://packages.ros.org/ros-shadow-fixed/ubuntu trusty main

3. 完成后，更新您的apt索引：

   sudo apt-get update

4. 如果要将整个安装移动到使用影子版本的软件包，可以运行sudo apt-get dist-upgrade，但更有可能您只需要一两个包：

   sudo apt-get install ros-indigo-my-just-released-package

   请注意，您还可以指定通配符，例如，如果要升级与特定平台相关的所有软件包。

5. 从Shadow开始测试包后，您可以通过取消ros-latest.list中的ros行的注释，将Ros -shadow-fixed行注释掉，然后更新：

   sudo apt-get update
   sudo apt-get dist-upgrade

　　　　感谢您测试预发行ROS软件。当您遇到问题时，请使用Wiki页面上列出的包问题跟踪器与维护者联系。