2021上海车展——拥抱变化
智能座舱：人机交互、OS生态、全画幅AR-HUD 抬头显示+隔空手势交互、驾驶员监控DMS、分区控制
智能驾驶：架构平台、计算平台、传感器
智能动力：续航（1000km）、快充（例如 800V 40kw）
智能网联：V2X V2R C-V2X
SOA
新势力划分
（1）华为iDVP
（2）蔚来、小鹏、理想、比亚迪
（3）互联网合资造车
（4）国内主机厂
（5）国外主机厂
（6）Tesla，Waymo，Apple
智能驾驶-传感器
极狐：
3个激光雷达（左中右），13个摄像头，6个毫米波雷达
96线激光雷达
200m探测距离
蔚来ET7:
1个激光雷达（车顶），11个摄像头，5个毫米波雷达
400m探测距离
小鹏P5:
2个激光雷达（两侧布局），13个摄像头，5个毫米波雷达
144线激光雷达，150m探测距离
Tesla Model Y
8个摄像头，1个毫米波雷达
低成本，CV数据积累多
座舱OS生态
Android：
优点：生态丰富、成本低；
缺点：安全性弱
蔚来小鹏理想；
Version=>Tesla
鸿蒙OS=>北汽极狐、奇瑞
AliOS=>智己、荣威
小度OS=>起亚、哈弗
这4个的特点都类似：优点是自主；缺点是生态弱、成熟度低
智能电动车
主要指标：三电、座舱/网联、智驾、底盘操控、传统基础能力
Tesla：三电起家，基础扎实； OTA快速功能迭代 智驾较差，自动泊车较弱； NVH差，做工舒适性差
BYD：自研 电池 电机 BMS TMS； 品牌形象低端 影响定价
蔚来：均衡无短板： XPT蔚然动力、换电； 用料扎实
小鹏：三电大量外购 辅助驾驶不错
理想：底盘：借鉴汉兰达底盘（前双插臂接近性能极限）
品牌策略：先定义品牌，再以高打低
明星车型：
蔚来ET7（50w）
智己（40w）
奔驰EQS
极氪001（30w）
。。。
失败案例：
吉利电动品牌
国产激光传感器崛起：
速腾、镭神、大疆
百度-自动驾驶：
一条腿走路：
百度局限于AI 软件算法，却忽略了硬件路线。
硬件感知能力 强了之后，对软件的感知层、决策层的需求都大大降低
现状：
- 平台换得勤
- 基础不牢靠：AUTOSAR直接买套装、未投入人力优化
- 前瞻性不足：Apollo Lite=》传感器轻（没有激光雷达），算力的轻（华为的几十分之一）
另：计算机视觉CV 核心技术革命，已经停滞2-3年了
腾讯、阿里只是玩玩？
自动驾驶方案：
华为HI：极狐
大疆车载：上汽五菱、小鹏
百度Apollo：奇瑞、威马
滴滴：沃尔沃
轻舟智航（公交车）：中国移动
赛德西威：小鹏
车辆指标参数
底盘架构：双叉臂式为主流，其余少量的：麦弗逊式、五连杆式
电机功率：300-600kw为主流
电池续航：800-1000km
造型颜值-创新：
车灯投影功能：转向投影、大灯游戏投影（手机上的游戏）、表情投影、
贯穿尾灯+点亮车标logo