1. 加减法，逻辑操作占一个周期，目的地址是PC寄存器时增加一个周期。分支指令占3个周期。在cache命中的情况下，16位和8位的装载指令(LDRH、LDRH等）占一个周期，但紧跟的2个周期不能使用装入的数据。32位装载指令占一个周期，紧跟的一个周期不能使用装载数据。如果装载入PC，同样要增加2个周期。
LDR r1,[r2] ADD r1,r1,r3 ADD r4,r4,r5 占4个周期
改变次序后
LDR r1,[r2] ADD r4,r4,r5 ADD r1,r1,r3 占3个周期
2. load指令占时间比较长，在循环中可以使用预载的方法将load与跳转指令放在一起，减少流水线的断流。
例如：
loop
LDRB r2,[r1]
............... //do
B loop
更改为
LDRB r2,[r1]
loop
.............. //do
LDRB r2,[r1]
B loop
3. 循环展开时，可以在计算i步时就加载i+1步的数据，在i步的结果还没准备好时执行i+1步计算。
4. ARM只有16个可见寄存器，其中14个通用寄存器，1个堆栈指针r13,1个程序计数器r15。在图像处理的应用中很多是8位的操作数，可以利用32为寄存器一次进行两组运算。
例如：加操作 100 ＋ 50 和 2 ＋ 3
位 24 16 8 0
操作数1 0 100 0 2
操作数2 0 50 0 3
结果 0 150 0 5
5. 寄存器数量不够时，可用32为寄存器保存两个16位变量和4个8位变量。