本文摘自CSAPP第12章，并加入了网上的参考资料。
并发与并行
拿线程来举例。
并发
当有多个线程在执行时，系统如果只有一个CPU，则根本不可能真正同时进行一个以上的线程。它只能把CPU运行时间划分成若干个时间段，再将时间段分配给各个线程执行。在一个时间段的线程代码运行时，其它线程处于挂起状。这种方式我们称之为并发(Concurrent)。
并行
当系统有一个以上CPU时，不同的CPU可以执行两个不同的线程。两个线程互不抢占CPU资源，可以同时进行，这种方式我们称之为并行(Parallel)。
CSAPP的定义是——如果两个及以上的逻辑控制流在时间上有重叠，那么这些流就是并发的。
区别
并发和并行是即相似又有区别的两个概念。并行是指两个或者多个事件在同一时刻发生；而并发是指两个或多个事件在同一时间间隔内发生。在多道程序环境下，并发性是指在一段时间内宏观上有多个程序在同时运行；但在单处理机系统中，每一时刻却仅能有一道程序执行，故微观上这些程序只能是分时地交替执行。倘若在计算机系统中有多个处理机，则这些可以并发执行的程序便可被分配到多个处理机上，实现并行执行，即利用每个处理机来处理一个可并发执行的程序。这样，多个程序便可以同时执行。
并发的实现
现代操作系统主要有三种基本的构造并发程序的方法。
进程
在多进程(Multi-processing)模式下，每一个逻辑控制流都是一个进程，由内核来调度和维护。每一个进程都有独立的虚拟地址空间。父进程和子进程共享文件表，但不共享用户地址空间。进程之间共享信息比较麻烦，需要显示的使用IPC机制。
在三种模式中，进程上下文较大，切换时的开销也更多，对性能的损耗较高。
多进程模式主要用fork、exec、waitpid等函数来构造，进程间通信可以用pipe、mknod、mkfifo等函数来实现。
可以参考：
线程
多线程(Multi-threading)模式运行在单一进程中，因此共享着进程的虚拟地址空间的整个内容。线程由内核自动调度。每个线程有自己的线程上下文，包括线程ID、栈、栈指针、程序计数器、通用目的寄存器和条件码。线程上下文比进程上下文要小很多，切换时的开销也小、也更快。
线程之间共享虚拟地址空间，但不共享寄存器。
Unix系统和C语言都支持Posix线程(Pthread)。可以参考：
- POSIX线程
- POSIX Threads Programming
- POSIX thread (pthread) libraries
- Multithreaded Programming (POSIX pthreads Tutorial)
需要注意的是，线程有可结合与可分离的区别。可结合线程的资源需要显式的结束线程后才能回收，而可分离线程在线程停止运行后自动回收。
I/O多路复用
通常的，每一次I/O操作，如果操作不能立刻返回结果，都会导致线程挂起，直到返回结果。当设定为非阻塞I/O模式后，如果操作不能立刻返回正确结果，就会返回一个I/O错误，从而保证线程不会被阻塞。对于非阻塞模式，必须使用轮询来获取结果。
而I/O多路复用(I/O multiplexing)模式维护着一个描述符集合，通过轮询获取一个就绪集合（也是描述符集合的子集），然后将就绪集合引入单一线程中执行后续操作。
I/O多路复用模式运行在单一线程中，大大减少了性能占用，没有切换开销，同时可以很方便的共享数据。但是，I/O多路复用模式的代码量较高，而且随着并发粒度的提高，代码量会持续增长。
I/O多路复用模式可以使用select、epoll等函数来构造。
并发粒度——每个逻辑流在每个时间片内执行的指令数量。
可以参考：
- IO - 同步，异步，阻塞，非阻塞 （亡羊补牢篇）
- 聊聊IO多路复用之select、poll、epoll详解
- IO多路复用之select总结
- epoll精髓
- 实例浅析epoll的水平触发和边缘触发，以及边缘触发为什么要使用非阻塞IO
- Linux IO多路复用之epoll网络编程(含源码)
- IO多路复用的几种实现机制的分析
- (摘)I/O多路复用详解（一）
- Reactor模式
- IO设计模式：Reactor和Proactor对比
I/O多路复用模式是三者当中性能最好的，但是有局限性——只能用在I/O密集型程序中。对于计算密集型程序或I/O性能足够强的系统，该模式并非最佳选择。