minicom是linux下的串口通信软件，他使用完全使用键盘操作。它虽然没有windows下的超级终端好用，但是它也是一种串口通信的方法。
一、minicom安装
在超级终端中输入：
sally@sally-desktop:~$ sudo apt-get install minicom
注意：在ubuntu 8.0之前没有将minicom依赖文件集成在安装中，需要自己手动安装依赖包。安装命令为：
sally@sally-desktop:~$ sudo apt-get install lrzsz
二、minicom配置
1、在使用minicom之前需要保证对串口有读写权限，在linux中设备文件存储在/dev目录下，其中串口1对应的设备文件为ttyS0，串口2对应的设备文件为ttyS1。在终端中键入下面的命令来查看COM权限：
sally@sally-desktop:~$ sudo ls -l /dev/ttyS0
[sudo] password for sally:
crw-rw---- 1 root dialout 4, 64 2010-07-10 11:08 /dev/ttyS0
可以看出，它的属主属于root权限。
2、在超级终端中键入下面的命令，配置minicom
sally@sally-desktop:~$ sudo minicom -s
会出现如下所示界面：
+----[配置]----+
| 文件名和路径 |
| 文件传输协议 |
| 串口设置 |
| 调制解调器和拨号 |
| 屏幕和键盘 |
| 设置保存为dfl |
| 设置保存为.. |
| 退出 |
| 退出Minicom |
+------------+
将光标使用上下键移至串口设置上，按ENTER会显示如下界面：
+-----------------------------------------------------------------------+
| A - 串口设备： /dev/ttyS0
| | B - 锁文件的位置： /var/lock
|| C - 调入程序：
| | D - 调出程序 :
| | E - Bps/Par/Bits : 115200 8N1 |
| F - 硬件数据流控制： 确定
| G - 软件数据流控制 : No || |
| 希望修改哪个设置？ +-----------------------------------------------------------------------+
键入A－G可以对相关选项进行设置，之后回到配置界面。选择“设置保存为dfl”，退出即完成minicom的配置了。