ubuntu配置TFTP服务：
TFTP是用来下载远程文件的最简单的网络协议，基于UDP协议。xinetd是新一代的网络守护进程服务程序，经常用于管理多种轻量型internet服务。
sudo apt-get install tftp-hpa
sudo apt-get install tftpd-hpa(tftp-server)
sudo apt-get install xinetd
修改/etc/xinetd.d/tftp文件：
# default: off
# description: The tftp server serves files using the trivial file transfer \
# protocol. The tftp protocol is often used to boot diskless \
# workstations, download configuration files to network-aware printers, \
# and to start the installation process for some operating systems.
service tftp
{
socket_type = dgram
protocol = udp
wait = yes
user = root
server = /usr/sbin/in.tftpd
server_args = -s /tftpboot -c
disable = no
per_source = 11
cps = 100 2
flags = IPv4
} server_args=-s /var/lib/tftpboot 改为 server_args=-s /tftpboot/ -c
配置tftpd-hpa：sudo vim /etc/default/tftpd-hpa
TFTP_USERNAME="tftp"
TFTP_DIRECTORY="/tftproot"
TFTP_ADDRESS="0.0.0.0:69"
TFTP_OPTIONS=" -l -c -s"
mkdir tftpboot 创建tftpboot（根目录下），然后在该目录下写一个测试文件（tftpd的参数里面direction写的是自己想要用于传输的文件位置，比如我的就是根目录下的/tftpboot）
chmod 777 /tftpboot
service xinetd restart 重启xinetd
查看tftp服务是否开启：netstat -a | grep tftp 显示结果：udp 0 0 *:tftp *:* 表示服务已经开启，tftp配置成功
进入另外一个目录，或者cd ~(主目录)
sudo in.tftpd -l /tftpboot 启动tftp服务器
sudo service tftpd-hpa restart
tftp 本机的IP地址，然后在tftp命令行输入get或put命令
tftp localhost
tftp>get 文件名 在服务器上下载文件
tftp>put 文件名 上传文件到服务器上
tftp>q 退出
出现的一些问题及原因（解决方法）：
1、Transfer time out.
tftpd服务没有启动，如果还没有解决，可以试试换成桥接模式
2、Error code 0:Permission denied
可能是由SELinux造成的，关掉它：
修改文件/etc/sysconfig/selinux,设定SELINUX=disabled,然后重启电脑即可
或者 执行命令system-config-securitylevel打开“安全级别配置”对话框，将SELinux（S）选项中“强制”改为“允许”
3、Error code 1:File not found
指定的文件夹不存在；或tftpd启动参数中没有指定-c选项，允许上传文件
4、Error code 2:Only absolute filenames allowed
/etc/xinetd.d/tftpd文件的设置没设好，只需要将server_args= 改为你自己设定 的服务器文件夹就行了
5、Error code 2:Access violation
上传的文件要有相应的可读写（覆盖）的权限才能上传，要对文件的权限进行修改 chmod 777 a（文件名）
启动tftp服务器：
service tftpd-hpa stop 停止tftp服务器
service tftpd-hpa start 开启tftp服务器
service tftpd-hpa stutus 查看tftp运行状态
service tftpd-hpa restart 重启tftp服务器
（注意：文件传输后文件的权限会发生变化）
进入TFTP操作：
connect：连接到远程tftp服务器
mode：文件传输模式
put：上传文件
get：下载文件
quit：退出
verbose：显示详细的处理信息
tarce：显示包路径
status：显示当前状态信息
binary：二进制传输模式
ascii：ascii 传送模式
rexmt：设置包传输的超时时间
timeout：设置重传的超时时间
help：帮助信息
? ：帮助信息
-g 表示下载文件 (get)
-p 表示上传文件 (put)
-l 表示本地文件名 (local file)
-r 表示远程主机的文件名 (remote file)
例如，要从远程主机192.168.1.2上下载 embedexpert，则应输入以下命令：
tftp -g -r embedexpert 192.168.1.2