1、linux驱动的代码重用：静态重用，采用标准C程序的方式，将要重用的代码放在其他的文件中，在头文件声明；动态重用，一个linux驱动可以使用另一个linux驱动中的资源。
2、C/C++编译多个源代码文件时，若a.c使用b.c的函数，需要在a.c中extern预先定义b.c中的函数；或者在b.h文件定义b.c的函数，然后在a.c中包含b.h的文件。
3、若linux驱动只有1个源代码文件，makefile中的obj-m变量值可以与源代码文件同名，若包含多个文件，就需使用module-y或module-objs来指定所有的目标文件。
4、强行卸载linux驱动：正常的驱动程序是可以正常装载和卸载的， 但是当出现异常情况时，Linux驱动可能会无法正常卸载，这时就需要强行来卸载。不过下面的方法并不能强行卸载所有Linux驱动模块，只有由于异常情况而导致的Linux驱动模块无法卸载的情况。从/proc/kallsyms文件中查找系统分配给要卸载的Linux驱动的module结构体的首地址，然后将该首地址强行转换成module结构体指针。
5、PWM驱动：脉冲宽度调制基本原理是通过脉冲来控制蜂鸣器的打开和停止。通过I/O命令打开和停止PWM。
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2016-07-03