SPI: Serial Peripheral Interface
由Motorola发起的一个同步串行数据传输标准，全双工，以主从(Master/Slave)模式通信。多片从设备使用片选信号(chip select)。SPI又称为4线串行总线(four-wire serial bus)。
MISO: Master input Slave output, output from slave.
MOSI: Master output Slave Input, output from master.
SS : Slave select, active low, output from master
SCLK: serial clock, output from master.
SPI总线上，一个master可以接一个或多个slave：
1. 如果SPI总线上只有一个slave，可以将这个slave的ss信号直接拉低。但要注意有些slave设备可能需要下降沿。
2. 如果SPI总线上接多个slave，则每个slave需要一根独立的SS信号控制。
进行SPI传输之前先要配置clock，通常频率范围在1~100MHz之间。
SPI总线采用移位传输，每个clock传输一个bit。
设置clock的极性和相位(polarity and phase)
| SPI mode | CPOL | CPHA | 说明 |
| 0 | 0 | 0 | clk空闲时为低 + clk第一个跳变采样 |
| 1 | 0 | 1 | clk空闲时为低 + clk第二个跳变采样 |
| 2 | 1 | 0 | clk空闲时为高 + clk第一个跳变采样 |
| 3 | 1 | 1 | clk空闲时为高 + clk第二个跳变采样 |
