概念
MIO
MIO：多功能IO接口（分配在 GPIO 的 Bank0 和Bank1），属于Zynq的PS部分，在芯片外部有54个引脚。这些引脚可以用在GPIO、SPI、UART、TIMER、Ethernet、USB等功能上，每个引脚都同时具有多种功能，故叫多功能。这些 IO 与 PS 直接相连。不需要添加引脚约束，MIO 信号对 PL部分是透明的，不可见。所以对 MIO 的操作可以看作是纯 PS 的操作。
// xparameters.h
#define XPAR_PS7_GPIO_0_DEVICE_ID 0
#define XPAR_PS7_GPIO_0_BASEADDR 0xE000A000
#define XPAR_PS7_GPIO_0_HIGHADDR 0xE000AFFF
GPIO 的控制和状态寄存器基地址为：0xE000_A000，我们 SDK 下软件操作底层都是对于内存地址空间的操作。
一个GPIO端口至少需要两个寄存器，一个控制用的通用IO口控制寄存器和一个存放数据的通用IO端口数据寄存器。
GPxCON寄存器为控制寄存器，它的每一位对应一个引脚，其某位设为0，相应的引脚为输出引脚，为1时为输入引脚。
GPxDAT为数据寄存器，当引脚设为输入时，读此寄存器可以知道相应的引脚的电平状态为高还是低，当引脚设为输出时，写此寄存器可令此引脚输出为高电平或者低电平。
Bank0有32个MIO引脚，Bank1有22个MIO引脚，54个引脚直接通过MIO连接到PS上，不需硬件配置，直接使用SDK软件进行编程。
EMIO
EMIO：Extend multiuse I/O，分布在BANK2、BANK3，依然属于Zynq的PS部分，只是连接到了PL上，再从PL的引脚连到芯片外面实现数据输入输出。当我们想通过PS来访问PL又不想浪费AXI总线时，就通过EMIO接口来访问。在54个I/O中，有一些只能用于MIO，大部分可以用于MIO与EMIO，一些接口信号线只能通过EMIO访问。
下图为Vivado工程里ZYNQ CPU核配置，确保EMIO勾选，设置了多少位位宽，即为其分配了多少个管脚，再添加管脚约束文件，指向相应的PL部分管脚。
EMIO依然属于PS，只是连接到了PL，再从PL输出信号。
Q：如何理解这句话？
A：相当于说，点亮PS的对应的控制器，但是此时的外部引脚是不确定的；必须通过PL端进行管脚约束，才能知道这个控制器的外部引脚连到了哪里。
换句话说，PS控制了时序，PL端提供了引脚。
AXI_GPIO
AXI（Advanced eXtensible Interface）是一种总线。
AXI_GPIO相当于GPIO的IP核，是通过AXI总线挂在PS上的GPIO上。
EMIO的使用例程
以双串口为例：
实现功能：
① 实现数据直接从PS的MIO口接收与发送
② 通过PL口实现数据的接收与发送
③ 实现数据的双串口接收与发送（即PS可同时从两个UART口接收或发送数据）
新建工程——创建block design——添加Zynq ps IP——预设为Zedboard板
可以看到UART1 的48、49 MIO接口被选中（如下图）
回到Peripheral I/OPins选项，勾选UART0，可以看到EMIO框框变亮
点击ok，此时的Zynq ps IP中，UART0已经添加，其中一个接收（UART0_RX），一个发送（UART0_TX）
接下来对UART0_RX、UART0_TX作约束
约束到Zedboard板的Pmod口上（本例中使用JA口进行扩展）约束文件如下：
set_propertyPACKAGE_PIN Y11 [get_ports UART0_RX]
set_propertyPACKAGE_PIN AA11 [get_ports UART0_TX]
set_propertyIOSTANDARD LVCMOS33 [get_ports UART0_TX]
set_propertyIOSTANDARD LVCMOS33 [get_ports UART0_RX]
生成比特流，进行SDK开发
此时便可从Pmod的JA1口和JA2口进行串口数据的接收与发送，实现从PL读取接收数据。
读取接收到的数据通过SDK编程实现在PS中处理数据，之后我们可以添加其它外设IP，用PS中处理后的数据控制外设IP。