DSP28335 GPIO模块
DSP28335 GPIO模块分为三类IO口：PORTA(0-31),PORTB(32-63),PORTC(64-87)
对GPIO模块的设置主要通过三类寄存器来完成，分别是：控制寄存器、数据寄存器、中断寄存器。
1、控制寄存器
GPxCTRL; // GPIO x Control Register (GPIO0 to 31)
//设置采样窗周期T=2*GPXCTRL*Tsysclk；
GPxQSEL1; // GPIO x Qualifier Select 1 Register (GPIO0 to 15)(32-47)
GPxQSEL2; // GPIO x Qualifier Select 2 Register (GPIO16 to 31)(48-63)
//每两位控制一个引脚，确定是3周期采样还是6周期采样或者不用采样
GPxMUX1; // GPIO x Mux 1 Register (GPIO0 to 15)(32-47)(64-79)
GPxMUX2; // GPIO x Mux 2 Register (GPIO16 to 31)(48-63)(80-95)
//配置各个引脚的功能，0：I/O功能，1：外设功能。
GPxDIR; // GPIO x Direction Register (GPIO0 to 31)(32-63)(64-95)
//配置每个引脚是输入还是输出，0：数字量输入；1：数字量输出。
GPxPUD; // GPIO x Pull Up Disable Register (GPIO0 to 31)(32-63)(64-95)
//使能或禁止jie口的内部上拉
2、数据寄存器
GPxDAT; // GPIO Data Register (GPIO0 to 31)(32-63)(64-95)
GPxSET; // GPIO Data Set Register (GPIO0 to 31)(32-63)(64-95)
GPxCLEAR; // GPIO Data Clear Register (GPIO0 to 31)(32-63)(64-95)
GPxTOGGLE; // GPIO Data Toggle Register (GPIO0 to 31)(32-63)(64-95)
3、中断寄存器
GPIOXINT1SEL; // XINT1 GPIO Input Selection
GPIOXINT2SEL; // XINT2 GPIO Input Selection
GPIOXNMISEL; // XNMI_Xint13 GPIO Input Selection
GPIOXINT3SEL; // XINT3 GPIO Input Selection
GPIOXINT4SEL; // XINT4 GPIO Input Selection
GPIOXINT5SEL; // XINT5 GPIO Input Selection
GPIOXINT6SEL; // XINT6 GPIO Input Selection
GPIOXINT7SEL; // XINT7 GPIO Input Selection
GPIOLPMSEL; // Low power modes GP I/O input select
可以对GPIO0-63进行外部中断设置
拓展 ：
https://blog.csdn.net/E_ROAD_BY_U/article/details/53083151?utm_medium=distribute.pc_relevant.none-task-blog-BlogCommendFromMachineLearnPai2-1.edu_weight&depth_1-utm_source=distribute.pc_relevant.none-task-blog-BlogCommendFromMachineLearnPai2-1.edu_weight
配置外部中断：
1.外设级中断
外设产生中断时，该中断事件相关的中断标志位（IF）置1。此时，如果该中断相应的中断使能寄存器（IE）也置为1，外设就会向PIE控制器发出一个中断请求。如果外设级中断没有被使能（相应的使能位为0），那么外设就不会向PIE发出中断请求，相应的中断标志位会一直保持置位状态，除非用软件清除。当然，在中断标志位保持在1的时候，一旦该中断被使能了，那么外设立马会向PIE发出中断申请。
注：不管在什么情况下，外设寄存器中的中断标志位必须采用软件进行清除。
2.PIE级中断
当外设产生中断事件，相关中断标志位置位，中断使能位使能之后，外设就会把中断请求提交给我们的PIE模块。PIE模块将96个外设和外部引脚的中断进行了分组，分为12组，每组8个中断，分别是PIE1-PIE12。每个组的中断被多路汇集进入1个CPU中断，例如PDPINDA,PDPINDB,XINT1,XINT2,ADCINT,TINT0,WAKEINT这7个中断都在PIE1组内，这些中断都汇集到CPU中断的INT1。
PIE级的中断和外设级的中断比较：外设中断的中断标志位是需要软件清除的，而PIE级的中断标志位都是自动置位或者清除的。但是PIE多了一个PIEACK寄存器，同一时间只能放一个中断过去，只有等到这个中断被响应，给PIEACK置位，才能让同组的下一个中断过去，被CPU响应，而PIEACK当响应一次中断后就需要手动置0，因此需要软件在中断服务程序里写1清0
3.CPU级中断
CPU级的操作都是自动的，不管是中断标志位（IFR），还是中断的使能位（IER）。
但是可以通过软件设置开中断、关中断。（而且配置中断前都会先关闭中断、清零标志位）