这章主要讲述了一个linux驱动程序，首先说了编写linux驱动程序的步骤 ：
第 1 步：建立 Linu x 驱动骨架 （装载和卸载 Linu x 驱动）
第 2 步：注册和注销设备文件；
第 3 步z 指定与驱动相关的信息；
第 4 步＝指定回调函数 ；
第 5 步z 编写业务逻辑 ；
第 6 步：编写 Makefile文件 ；
第 7 步z 编译 Linux 驱动程序 ；
第 8 步2 安装和卸载 Linux 驱动；
Printf函数运行在用户空间，printk函数运行在内核空间。
测试linux驱动步骤
第一步：导入test_count.c文件
第二步：设置include路径
第三步：建立target
第四步：build工程
第五步：运行测试程序
使用Android NDK测试
使用Java代码直接操作设备文件测试：需要拥有root权限。