给出一个无重叠的 ，按照区间起始端点排序的区间列表。
在列表中插入一个新的区间，你需要确保列表中的区间仍然有序且不重叠（如果有必要的话，可以合并区间）。
示例 1：
输入：intervals = [[1,3],[6,9]], newInterval = [2,5]
输出：[[1,5],[6,9]]
示例 2：
输入：intervals = [[1,2],[3,5],[6,7],[8,10],[12,16]], newInterval = [4,8]
输出：[[1,2],[3,10],[12,16]]
解释：这是因为新的区间 [4,8] 与 [3,5],[6,7],[8,10] 重叠。
思路：
在给定的区间集合已经按照左端点排序的前提下，所有与区间 (S) 重叠的区间在数组(intervals) 中下标范围是连续的，因此我们可以对所有的区间进行一次遍历，就可以找到这个连续的下标范围。
当我们遍历到区间 ([l_i, r_i])时：
如果 (r_i < left)，说明 ([l_i, r_i]) 与 (S) 不重叠并且在其左侧，我们可以直接将 ([l_i, r_i])加入答案；
如果 (l_i > right)，说明 ([l_i, r_i])与 (S) 不重叠并且在其右侧，我们可以直接将 ([l_i, r_i])加入答案；
如果上面两种情况均不满足，说明 ([l_i, r_i]) 与 (S) 重叠，我们无需将 ([l_i, r_i]) 加入答案。此时，我们需要将 (S) 与 ([l_i, r_i])合并，即将 (S) 更新为其与 ([l_i, r_i])的并集。
那么我们应当在什么时候将区间 (S) 加入答案呢？由于我们需要保证答案也是按照左端点排序的，因此当我们遇到第一个 满足 (l_i > right) 的区间时，说明以后遍历到的区间不会与 (S) 重叠，
并且它们左端点一定会大于 (S) 的左端点。此时我们就可以将 (S) 加入答案。特别地，如果不存在这样的区间，我们需要在遍历结束后，将 (S) 加入答案。
代码：
public int[][] insert(int[][] intervals, int[] newInterval) {
List<int[]> list = new ArrayList<>();
Integer first = newInterval[0];
Integer end = newInterval[1];
Boolean flag = false;
for (int[] interval : intervals) {
// 在插入区间的右侧且无交集
if (first > interval[1]) {
if (!flag) {
list.add(new int[]{first, end});
flag = true;
}
list.add(interval);
} else if (end < interval[0]) {
// 在插入区间的左侧且无交集
list.add(interval);
} else {
// 与插入区间有交集，计算它们的并集
first = Math.min(first, interval[0]);
end = Math.max(end, interval[1]);
}
}
if (!flag) {
list.add(new int[]{first, end});
}
int[][] ans = new int[list.size()][2];
for (int i = 0; i < list.size(); ++i) {
ans[i] = list.get(i);
}
return ans;
}
复杂度分析
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时间复杂度：(O(n))，其中 (n) 是数组 (intervals) 的长度，即给定的区间个数。
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空间复杂度：(O(1))。除了存储返回答案的空间以外，我们只需要额外的常数空间即可。