ubuntu16.04安装ros 异常解决

1、sudo apt-get update 失败

E: 无法获得锁 /var/lib/dpkg/lock-frontend - open (11: 资源暂时不可用)
E: 无法获取 dpkg 前端锁 (/var/lib/dpkg/lock-frontend)，是否有其他进程正占用它？

解决方式：

ls /var/lib/dpkg/lock-frontend
sudo rm -r -f /var/lib/dpkg/lock-frontend
sudo  rm  -r -f /var/lib/dpkg/lock

2、sudo rosdep init 失败

1、打开terminal控制台，输入：sudo nano /etc/hosts 

      这个命令中的nano是文本编辑器，也可以用vim、gedit等打开；

2、在打开的文件末尾一行添加： 151.101.84.133 raw.githubusercontent.com

3、保存退出，在terminal中输入： sudo rosdep init

4、执行完输入：rosdep update即可
转自：https://www.cnblogs.com/jasonchan1202/p/12929308.html