WebSocket 用于在 Web 浏览器和服务器之间进行任意的双向数据传输的一种技术。WebSocket 协议基于 TCP 协议实现，包含初始的握手过程，以及后续的多次数据帧双向传输过程。其目的是在 WebSocket 应用和 WebSocket 服务器进行频繁双向通信时，可以使服务器避免打开多个 HTTP 连接进行工作来节约资源，提高了工作效率和资源利用率。
其他特点包括：
（1）建立在 TCP 协议之上，服务器端的实现比较容易。
（2）与 HTTP 协议有着良好的兼容性。默认端口也是 80 和 443，并且握手阶段采用 HTTP 协议，因此握手时不容易屏蔽，能通过各种 HTTP 代理服务器。
（3）数据格式比较轻量，性能开销小，通信高效。
（4）可以发送文本，也可以发送二进制数据。
（5）没有同源限制，客户端可以与任意服务器通信。
（6）协议标识符是ws（如果加密，则为wss），服务器网址就是 URL。
文章参考：
Boost C++ 库 Asio，它是异步输入输出的核心。 名字本身就说明了一切：Asio 意即异步输入/输出。 该库可以让 C++ 异步地处理数据，且平台独立。 异步数据处理就是指，任务触发后不需要等待它们完成。 相反，Boost.Asio 会在任务完成时触发一个应用。 异步任务的主要优点在于，在等待任务完成时不需要阻塞应用程序，可以去执行其它任务。
异步任务的典型例子是网络应用。 如果数据被发送出去了，比如发送至 Internet，通常需要知道数据是否发送成功。 如果没有一个像 Boost.Asio 这样的库，就必须对函数的返回值进行求值。 但是，这就要求在所有数据发送完之后，才能得到一个确认或错误代码。 而使用 Boost.Asio，这个过程被分为两个单独的步骤：第一步是作为一个异步任务开始数据传输。 一旦传输完成，不论成功或是错误，应用程序都会在第二步中得到关于相应的结果通知。 主要的区别在于，应用程序无需阻塞至传输完成，而可以在这段时间里执行其它操作。
WebSocketPP 是一个 C++ 库，实现了 WebSocket 客户端和服务器功能。它是一个建立在 Asio 之上的异步应用程序。
可以这样说，WebSocketPP 库将 Asio 和 websocket 技术融合在一起，我们直接用该库即可实现相应的数据异步传输。
端口号的作用主要是区分服务类别和在同一时间进行多个会话，比如服务器设置下发的端口号为 ::9002，如果客户端想要监听来自服务器的消息，就可以设置监听端口为 9002
web_socket_server_.listen(9002);