需要齐次坐标的原因之二 所有的变换运算（平移、旋转、缩放）都可以用矩阵乘法来搞定

看三个图就清楚了。分别是平移、旋转和缩放的矩阵计算。如果没有额外的第四个量w（也就是齐次坐标），那么这三种变换是无法都使用矩阵乘法来解决的。变换都统一成矩阵乘法之后，就给硬件设计和软件架构带来了巨大的好处。