DAGScheduler stage 划分算法
stage划分算法很重要，对于spark开发人员来说，必须对stage划分算法很清晰，知道自己编写的spark Application被划分成了几个job，每个job被划分成了几个stage，每个stage包括哪些代码，这样当发现哪个stage报错或者执行特别慢，才能针对对应代码排查问题和性能调优
stage 划分思想：
由submitStage() 和getMissingParentStage() 组成
会从触发Action操作的那个RDD开始往前，首先为最后一个RDD创建一个stage，然后在往前，如果遇到某个RDD是宽依赖，就会为宽依赖创建一个新的stage，新的RDD就是最新的stage的最后一个RDD，然后以依次类推，继续往前，根据宽依赖或者窄依赖进行stage划分，知直到最后一个RDD遍历完为止
stage划分步骤：
1、使用出发job的最后一个RDD，创建finalStage（创建一个stage对象，并且将stage加入到DAGScheduler内部的内存缓存中）
2、使用finalStage创建一个job（这个job的最后一个stage，就是 finalStage）
3、将job加入到内存缓存中
4、使用 submitStage() 提交 finalStage
提交stage的方法（stage划分算法入口）：
调用 getMissingParentStage() 获取当前这个 stage 的父 stage：
往栈中推入stage的最后一个RDD
while循环对stage的最后一个RDD，调用自己定义的visit()方法
visit（）：如果是窄依赖，将RDD放入栈中，如果是宽依赖，使用宽依赖的那个RDD创建一个stage，将isShuffleMap设为true
提交stage，为stage创建一批task，task数量与Partition数量相同
计算每个task对应的Partition的最佳位置（就是从stage最后一个RDD开始，去找被cache或checkpoint的RDD的Partition，task的最佳位置，就是该Partition的位置，这样task就在那个节点上执行，不需要计算之前的RDD；如果从最后一个RDD到最开始的RDD，都没有被cache或checkpoint，那么最佳位置就是Nil，就是没有最佳位置）
5.、针对stage的task，创建TaskSet对象，调用TaskScheduler的submitTask方法，提交TaskSet，提交到Excutor上去执行
总结如下：
1、从finalstage倒推，
2、通过宽依赖进行新的stage划分
3、使用递归，优先提交父stage
对于每一种有shuffle的操作。底层对应了三个RDD：MapPartitionsRDD、ShuffleRDD、MapPartitionsRDD