拓扑序列

一、什么是拓扑排序
在图论中，拓扑排序（Topological Sorting）是一个有向无环图（DAG, Directed Acyclic Graph）的所有顶点的线性序列。且该序列必须满足下面两个条件：

每个顶点出现且只出现一次。
若存在一条从顶点 A 到顶点 B 的路径，那么在序列中顶点 A 出现在顶点 B 的前面。
有向无环图（DAG）才有拓扑排序，非DAG图没有拓扑排序一说。

例如，下面这个图：

 

它是一个 DAG 图，那么如何写出它的拓扑排序呢？这里说一种比较常用的方法：

　　1：从 DAG 图中选择一个 没有前驱（即入度为0）的顶点并输出。
　　2：从图中删除该顶点和所有以它为起点的有向边。
　　3：重复 1 和 2 直到当前的 DAG 图为空或当前图中不存在无前驱的顶点为止。后一种情况说明有向图中必然存在环。

 

于是，得到拓扑排序后的结果是 { 1, 2, 4, 3, 5 }。

通常，一个有向无环图可以有一个或多个拓扑排序序列。

二、拓扑排序的应用
拓扑排序通常用来“排序”具有依赖关系的任务。

比如，如果用一个DAG图来表示一个工程，其中每个顶点表示工程中的一个任务，用有向边<A,B><A,B>表示在做任务 B 之前必须先完成任务 A。故在这个工程中，任意两个任务要么具有确定的先后关系，要么是没有关系，绝对不存在互相矛盾的关系（即环路）。

三 题目：

给定一个n个点m条边的有向图，图中可能存在重边和自环。

请输出任意一个该有向图的拓扑序列，如果拓扑序列不存在，则输出-1。

若一个由图中所有点构成的序列A满足：对于图中的每条边(x, y)，x在A中都出现在y之前，则称A是该图的一个拓扑序列。

输入格式

第一行包含两个整数n和m

接下来m行，每行包含两个整数x和y，表示存在一条从点x到点y的有向边(x, y)。

输出格式

共一行，如果存在拓扑序列，则输出拓扑序列。

否则输出-1。

数据范围

1≤n,m≤1051≤n,m≤105

输入样例：

3 3
1 2
2 3
1 3

输出样例：

1 2 3

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#include <bits/stdc++.h>
using namespace std;

const int N = 1e5+10;
vector<int> h(N,-1), e(N,-1), ne(N,0); 
int idx;
int q[N],hh = 0, tt = -1;//模拟队列
int d[N];//入度
int n, m;

void add(int a, int b){
    e[idx] = b;
    ne[idx] = h[a];
    h[a] = idx ++;
}

bool topsort(){
    for(int i = 1;i <= n;++i)
        if(d[i] == 0) q[++tt] = i;
    while(hh <= tt){
        int t = q[hh++];
        for(int i = h[t];i != -1;i = ne[i]){
            int tmp = e[i];
            -- d[tmp];
            if(d[tmp] == 0) q[++tt] = tmp;
        }
    }
    return tt == n-1;
}

int main(){
    cin >> n >> m;
    for(int i = 0;i < m;++i){
        int a, b;
        cin >> a >> b;
        add(a, b);
        d[b] ++;
    }
    if(topsort()){
        for(int i = 0;i < n;++i)cout << q[i] << " ";
    }else cout << -1 << endl;
    return 0;
}