最近，为了练手，也为了graphics的作业，亲手写了一个ray-tracer。
其实，ray tracing的理论还是很简单的，但是，图形学就是这样，看着简单，但是写不出来，门槛很高，非图像所及耶~
理论图如下：
理论还是很简单的，算法如下：
main ( ) //主函数
{
for(需要计算颜色的每一像素pixel) {
确定通过视点V和像素pixel的光线R;
depth = 0; // 递归深度
ratio = 1.0; //当前光线的衰减系数，1.0表示无衰减
// color是经计算后返回的颜色值
RayTrace(R, ratio, depth, color);
置当前像素pixel的颜色为color;
}
} // 主函数main( )结束
RayTrace(R, ratio, depth, color) //说明：光线跟踪子函数
{
if(ratio < THRESHOLD) { //终止条件2
置color为黑色；
return;
}
if(depth > MAXDEPTH) { //终止条件3
置color为黑色；
return;
}
// to be continued
光线R与场景中的所有物体求交。若存在交点，找出离R起始点最近的交点P；
if(交点不存在) { //终止条件1
置color为黑色；
return;
}
用局部光照明模型计算交点P处的颜色值，并将其存入local_color；
// to be continued
if(交点P所在的表面为光滑镜面) {
计算反射光线Rr;
//递归调用！
RayTrace(Rr, ks*ratio, depth+1, reflected_color);
}
if(交点P所在的表面为透明表面) {
计算透射光线Rt;
//递归调用！
RayTrace(Rt, kt*ratio, depth+1,transmitted_color);
}
// to be continued
依照Whitted模型合成最终的颜色值，即：
color = local_color + ks*reflected_color +
kt*transmitted_color；
return;
} // 光线跟踪子函数RayTrace( )结束
在写的时候，有几个类，
Classes
1. Class Vector3
2. Class Ray
3. Class Color
4. Class Geometry
5. Class Sphere
6. Class Screen
camera and light source
7. Class Light
场景中只有R、G、B三个球，此外，只写了reflection，没有refraction和transmission，从效果可以看出，
效果还是对的，不过，以后还需继续努力，做了反射，以后的折射和透射，以及radiosity和photon mapping都不是问题，下面是努力的方向，