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  • SPI介绍

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    1.什么是SPI

    SPI(Serial Peripheral Interface)[串行外围接口]是一种接口总线,通常用于与闪存、传感器、实时时钟(RTCs)、模数转换器等进行通信。 串行外围接口(SPI)总线是由摩托罗拉公司开发的,用于在主设备和从设备之间提供全双工同步串行通信。

    SPI教程白皮书

    2.SPI接口

    如图1所示,一个标准的SPI连接涉及到一个主机master使用串行时钟(SCK)、主输出从输入(MOSI)、主输出从输出(MISO)和从选择(SS)线连接到一个或几个从机slave。SCK、MOSI和MISO信号可以由从机slave共享,而每个从机slave都有一条惟一的SS线。

    Figure 1. 4-wire SPI bus configuration with multiple slaves

    2.1.SPI模式:极性和时钟相位

    SPI接口没有定义数据交换协议,限制了开销并允许高速数据流。时钟极性(CPOL)和时钟相位(CPHA)可以指定为“0”或“1”,形成四种独特的模式,以提供主从通信的灵活性,如图2所示。

    Figure 2. SPI bus timing

    如果CPOLCPHA都为' 0 '(定义为模式0),则在时钟的前上升沿采样数据。目前,模式0是SPI总线通信最常见的模式。如果CPOL为' 1 ',CPHA为' 0 '(模式2),则在时钟的前降边缘采样数据。同样,CPOL = ' 0 '和CPHA = ' 1 ' (Mode 1)在尾降边缘采样,CPOL = ' 1 '和CPHA = ' 1 ' (Mode 3)在尾升边缘采样。下面的表1总结了可用的模式

    CPOL:时钟极性,表示时钟线空闲时是高电平1还是低电平0
    CPHA:时钟相位,表示是在时钟的前沿0还是尾沿1采样数据。

    Mode CPOL CPHA
    0 0 0
    1 0 1
    2 1 0
    3 1 1

    Table 1. SPI mode definitions

    2.2.SPI三线总线和多IO配置

    除了标准的4线配置外,SPI接口还扩展到包括各种IO标准,包括用于减少引脚数的3线和用于更高吞吐量的双或四I/O。

    在3线模式下,MOSI和MISO线路组合成单个双向数据线,如图3所示。事务是半双工的,以允许双向通信。减少数据线的数量并以半双工模式运行也会降低最大可能的吞吐量; 许多3线设备具有低性能要求,而设计时考虑到低引脚数。

    Figure 3. 3-wire SPI configuration with one slave

    多I/O变体(如双I/O和四I/O)在标准外添加了额外的数据线,以提高吞吐量。利用多I/O模式的组件可以与并行器件的读取速度相媲美,同时仍然可以减少引脚数量。这种性能提升使得能够从闪存中随机访问和直接执行程序(XIP)。

    例如,四路I/O设备在与高速设备通信时可提供四倍于标准4线SPI接口的性能。图4显示了单个四通道IO从站配置的示例。

    Figure 4. Quad IO SPI configuration with one slave

    3.SPI总线事务

    SPI协议没有定义数据流的结构; 数据的组成完全取决于组件设计者。但是,许多设备遵循相同的基本格式来发送和接收数据,从而允许来自不同供应商的部件之间的互操作性。

    3.1.简单SPI写事务

    大多数SPI闪存都有一个写状态寄存器命令,用于写入一个或两个字节的数据,如图5所示。要写入状态寄存器,SPI主机首先启用当前器件的从选择线。然后,主设备输出适当的指令,后跟两个数据字节,用于定义预期的状态寄存器内容。由于事务不需要返回任何数据,因此从设备将MISO线保持在高阻抗状态,并且主设备屏蔽任何输入数据。最后,从机选择信号被取消以结束事务。

    Figure 5. Write command using a single-byte instruction and two-byte data word

    3.2.简单SPI读事务

    状态寄存器读取事务与写入事务类似,但现在利用从器件返回的数据,如图6所示。在发送读取状态寄存器指令后,从器件开始以MISO线路传输数据,数率为每八个时钟周期一个字节。主机接收比特流并通过取消SS信号来完成事务。

    Figure 6. Read command using a single-byte instruction and two-byte data word

    3.3.四线IO事务

    由于其性能的提高,四线IO在闪存中越来越受欢迎。四线IO没有使用单输出和单输入接口,而是使用4条独立的半双工数据线来传输和接收数据,其性能是标准四线SPI的四倍。

    图7显示了Spansion S25FL016K串行NorFLASH器件的读取示例命令。要从器件读取,主器件首先在第一个IO线上发送快速读取命令(EBh),而其他所有命令都处于三态。接下来,主机发送地址; 由于接口现在有4条双向数据线,因此它可以利用它们在8个时钟周期内发送一个完整的24位地址和8个模式位。然后,该地址跟随2个虚拟字节(4个时钟周期),以允许器件有额外的时间来设置初始地址。

    Figure 7. Quad mode fast read sequence for Spansion S25FL016K or equivalent

    在主机发送地址周期和虚拟字节之后,组件开始发送数据字节; 每个时钟周期由分布在4个IO线上的数据半字节组成,每个数据字节总共有两个时钟周期。将此与我们简单读取事务所需的16个时钟周期进行比较,很容易看出为什么四模式在高速闪存应用中越来越受欢迎!

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