[OpenCV]获取摄像头视频

环境：Windows 8 64bit + VS2012 X64 + OpenCV 2.4.7

摄像头的捕捉使用VideoCapture类

Class VideoCapture    【OpenCV文档的链接点这里】

这个类专门用来从视频文件或者摄像头中获取视频流

具体的构造和相关方法，参考上面的官方文档

示例代码如下：

#include "opencv2/opencv.hpp"

using namespace cv;

int main(int, char**)
{
    VideoCapture cap(0); //打开默认的摄像头号
    if(!cap.isOpened())  //检测是否打开成功
        return -1;

    Mat edges;
    namedWindow("edges",1);
    for(;;)
    {
        Mat frame;
        cap >> frame; // 从摄像头中获取新的一帧
        cvtColor(frame, edges, CV_BGR2GRAY);
        GaussianBlur(edges, edges, Size(7,7), 1.5, 1.5);
        Canny(edges, edges, 0, 30, 3);
        imshow("edges", edges);
        if(waitKey(30) >= 0) break;
    }
    //摄像头会在VideoCapture的析构函数中释放
    return 0;
}

Get和Set方法的参数如下

C++: bool VideoCapture::set(int propId, double value) 和 double VideoCapture::get(int propId)

参数propId如下： 来自这里

CV_CAP_PROP_POS_MSEC 视频当前点的毫秒值或视频捕捉的时间戳
CV_CAP_PROP_POS_FRAMES 下次将被捕获的0基索引的帧
CV_CAP_PROP_POS_AVI_RATIO 视频文件的相关位置: 0 - start of the film, 1 - end of the film.
CV_CAP_PROP_FRAME_WIDTH 视频流帧的宽度
CV_CAP_PROP_FRAME_HEIGHT 视频流帧的高.
CV_CAP_PROP_FPS 帧率.
CV_CAP_PROP_FOURCC 4字符编码的编码器.
CV_CAP_PROP_FRAME_COUNT 视频文件的帧数.
CV_CAP_PROP_FORMAT 由retrieve()返回矩阵对象的格式 .
CV_CAP_PROP_MODE 后端指定值指示当前捕捉的模式.
CV_CAP_PROP_BRIGHTNESS 图像亮度 (只对摄像头).
CV_CAP_PROP_CONTRAST 图像对比度 (only for cameras).
CV_CAP_PROP_SATURATION 图像饱和度 (only for cameras).
CV_CAP_PROP_HUE 色调 (only for cameras).
CV_CAP_PROP_GAIN 增益(only for cameras).
CV_CAP_PROP_EXPOSURE 曝光(only for cameras).
CV_CAP_PROP_CONVERT_RGB 布尔型标记图像是否应该被转换为RGB.
CV_CAP_PROP_WHITE_BALANCE 白平衡（目前不支持）
CV_CAP_PROP_RECTIFICATION 立体相机的矫正标记(note: only supported by DC1394 v 2.x backend currently)

在使用示例代码的时候出现了个问题，在cap>>frame这里，获取出现frame为空，但也有可以正常运行的。表示对底层的机制不了解，先拿来跑起来好了。

在stackoverflow上有人也问了这个问题，请点击这里

有人说的原因是在VideoCapture刚开始获取摄像头视频流的过程不返回信号，所以判断Mat是否为空，并不断循环去获取Mat

把waitKey当做延时函数来更新窗口中获取的图像

　　int cameraNumber = 0;

    VideoCapture camera;
    camera.open(cameraNumber);
    if ( !camera.isOpened() ) {
        cerr << "ERROR: Could not access the camera or video!" << endl;
        exit(1);
    }

    int CAMERA_CHECK_ITERATIONS = 10;
    while (true) {
        Mat cameraFrame;
        camera >> cameraFrame;   
        if ( !cameraFrame.empty() ) {
            imshow("Video", cameraFrame);
            int key = waitKey(1);
            if ( key == 27 )    break;
        } else {
            cout << "::: Accessing camera :::" << endl;
            if ( CAMERA_CHECK_ITERATIONS > 0 ) CAMERA_CHECK_ITERATIONS--;
            else  break;
         }
    }