硬件平台：迅为i.MX6ULL开发板
本文转自：<北京迅为i.mx6ull终结者开发板使用手册-第九十一章>
1 文档说明
本章节使用的资料已经放到了开发板网盘资料中，路径为：11_Linux系统开发进阶86_章节使用资料。
本章节介绍如何在i.MX6ULL终结者上配置8路串口，驱动程序内核已经自带，我们只需要根据NXP官方提供的手册来修改设备树。设备树文件在Linux内核的arch/arm/boot/dts/目录下（使用迅为提供的的Linux内核，在终结者ULL光盘资料i.MX6ULL终结者光盘资料 5_uboot linux源码目录下），本例程中主要用到测试程序uart_write_read.c，设备树文件imx6ull-14x14-evk.dts，imx6ull.dtsi，还有imx6ul-pinfunc.h。
配置UART用到的引脚在芯片手册(终结者ULL光盘资料i.MX6ULL终结者光盘资料 3_开发板硬件资料 2_芯片资料2、I.MX6ULL芯片资料IMX6ULL参考手册)中已经找到，如下图：
下面就开始把这些引脚复用为串口，逐一配置到设备树。
因为 UART1是调试串口，我们最后再设置它。在imx6ull.dtsi文件中，可以看出串口结点0~7对应uart1~8。可根据/dev/下的设备结点ttymxc*来调试。
2 UART2配置
以配置串口2为例，逐步配置设备树，本文档其余的7路串口都用相同的方法配置。
首先通过查NXP的芯片手册（终结者ULL光盘资料i.MX6ULL终结者光盘资料 3_开发板硬件资料 2_芯片资料2、I.MX6ULL芯片资料IMX6ULL参考手册），搜索“UART2”找到 UART2的引脚，
用同样的方法在芯片手册搜索接收引脚， 搜索到UART2两个引脚：
发送引脚IOMUXC_SW_MUX_CTL_PAD_UART2_TX_DATA，
接收引脚IOMUXC_SW_MUX_CTL_PAD_UART2_RX_DATA，
然后我们在imx6ul-pinfunc.h中搜索发送引脚“PAD_UART2_TX_DATA”，找到了“MX6UL_PAD_UART2_TX_DATA__UART2_DCE_TX”，即MX6UL_引脚名_复用功能。
用相同的方法搜索“PAD_UART2_RX_DATA”，找到后在设备树文件arch/arm/boot/dts/imx6ull-14x14-evk.dts中添加pinctrl信息（自带的已经添加好），电气属性值为”0x1b0b1”,修改成如下所示：
pinctrl_uart2: uart2grp {
fsl,pins = <
MX6UL_PAD_UART2_TX_DATA__UART2_DCE_TX 0x1b0b1
MX6UL_PAD_UART2_RX_DATA__UART2_DCE_RX 0x1b0b1
>;
};
本实验中没有用到流控，注释掉668和669行，然后查找其他pinctrl有没有使用这两个引脚，如果有，注释掉其他pinctrl。搜索“PAD_UART2_TX_DATA”，查找到pinctrl_uart2dte使用了这两个引脚，我们直接把pinctrl_uart2dte注释掉或删掉。
如下图：
再查找引用此pinctrl_uart2dte的节点，注释掉然后查找使用此pinctrl的节点标签，有的话注释掉。
查找“PAD_UART2_RX_DATA”，发现有pinctrl_remote_control使用了这个，引脚，注释掉
然后添加节点标签&uart2（源码已经），只使用pinctrl_uart2，satus改为“okay”，注释掉“fsl，uart-has-rtscts”。
打开imx6ull.dtsi，更改标签uart2设备属性status为”okay”，
编译make dtbs，在开发板上运行起来后，串口2的设备结点就是/dev/目录下的ttymxc1，查找原理图中两个引脚的位置（终结者ULL光盘资料i.MX6ULL终结者光盘资料 3_开发板硬件资料 1_开发板原理图核心板原理图），将两个引脚短接，接收引脚得到数据后测试程序会打印接收到的字节个数，执行测试程序，引脚位置：
运行测试程序：
出现此结果说明引脚配置成功。
3 UART3配置
通过 imx6ull的芯片手册（终结者ULL光盘资料i.MX6ULL终结者光盘资料 3_开发板硬件资料 2_芯片资料2、I.MX6ULL芯片资料IMX6ULL参考手册）查找到UART3的引脚为：
发送引脚IOMUXC_SW_MUX_CTL_PAD_UART3_TX_DATA，
接收引脚IOMUXC_SW_MUX_CTL_PAD_UART3_RX_DATA，
和UART2的步骤基本一样，在arch/arm/boot/dts/imx6ull-14x14-evk.dts配置pinctrl：
pinctrl_uart3: uart3grp {
fsl,pins = <
MX6UL_PAD_UART3_RX_DATA__UART3_DCE_RX 0x1b0b1
MX6UL_PAD_UART3_TX_DATA__UART3_DCE_TX 0x1b0b1
>;
};
然后查找使用这两个引脚的其他pinctrl，直接注释掉。
添加uart3节点标签：
&uart3 {
pinctrl-names = "default";
pinctrl-0 = <&pinctrl_uart3>;
status = "okay";
};
在imx6ull.dtsi中更改uart3的status属性：
这两个引脚对应的原理图为：
短接后测试/dev/ttymxc2节点：
4 UART4配置
查找到 UART5对应的引脚为：
发送引脚IOMUXC_SW_MUX_CTL_PAD_UART4_TX_DATA，
接收引脚IOMUXC_SW_MUX_CTL_PAD_UART4_RX_DATA，
在arch/arm/boot/dts/imx6ull-14x14-evk.dts中配置pinctrl：
pinctrl_uart4: uart4grp {
fsl,pins = <
MX6UL_PAD_UART4_RX_DATA__UART4_DCE_RX 0x1b0b1
MX6UL_PAD_UART4_TX_DATA__UART4_DCE_TX 0x1b0b1
>;
};
去掉复用的pinctrl：
然后添加uart4节点标签：
&uart4 {
pinctrl-names = "default";
pinctrl-0 = <&pinctrl_uart4>;
status = "okay";
};
在imx6ull.dtsi中改uart4的status属性为“okay”:
引脚位置：
测试/dev/ttymxc3，短接两个引脚，出现以下结果正确：
5 UART5配置
在imx6ull芯片手册查找到UART5对应的引脚为
发送引脚IOMUXC_SW_MUX_CTL_PAD_UART5_TX_DATA0，
接收引脚IOMUXC_SW_MUX_CTL_PAD_UART5_RX_DATA ，经过反复调试和翻手册，需要更改imx6ul-pinfunc.h文件中的一个宏定义：
查找“ MX6UL_PAD_UART5_RX_DATA__UART5_DCE_RX”，因为用的是i.MX6ULL，imx6ull芯片手册中说明要复用为串口5要选择ALT0模式，即在指定寄存器写”111”，转化为16进制为0x7，所以在imx6ul-pinfunc.h中将“ MX6UL_PAD_UART5_RX_DATA__UART5_DCE_RX”后面的0x5修改为0x7，如果用的是i.MX6UL则保持0x5不动，如下图：
在设备树文件添加pinctrl：
pinctrl_uart5: uart5grp {
fsl,pins = <
MX6UL_PAD_UART5_TX_DATA__UART5_DCE_TX 0x1b0b1
MX6UL_PAD_UART5_RX_DATA__UART5_DCE_RX 0x1b0b1
>;
};
去掉引用这两个引脚的pinctrl：
添加节点标签：
在imx6ull.dtsi更改status属性为 ”okay”：
两个引脚位置：
执行 ./uart /dev/ttymxc4
打印出接收到的字符个数即成功。
6 UART6配置
在imx6ull芯片手册中查找到UART6的引脚
IOMUXC_SW_MUX_CTL_PAD_CSI_MCLK和IOMUXC_SW_MUX_CTL_PAD_CSI_PIXCLK，
然后在imx6ull-14x14-evk.dts配置pinctrl：
pinctrl_uart6: uart6grp {
fsl,pins = <
MX6UL_PAD_CSI_MCLK__UART6_DCE_TX 0x1b0b1
MX6UL_PAD_CSI_PIXCLK__UART6_DCE_RX 0x1b0b1
>;
};
去掉占用这两个引脚的其他pinctrl，找到”pinctrl_csi1”，修改成如下图：
添加节点：
在imx6ull.dtsi文件中修改uart6的status属性：
两个引脚对应的原理图：
短接后测试: ./uart /dev/ttymxc5出现如下结果说明配置成功。
7 UART7配置
UART7和UART8的引脚与网络接口复用，在目标板上调试时不能再用NFS挂载根文件系统。
UART7引脚为：
IOMUXC_SW_MUX_CTL_PAD_ENET2_RX_EN，IOMUXC_SW_MUX_CTL_PAD_ENET2_TX_DATA0，
然后根据imx6ul-pinfun.h添加pinctrl：
pinctrl_uart7: uart7grp {
fsl,pins = <
MX6UL_PAD_ENET2_RX_EN__UART7_DCE_TX 0x1b0b0
MX6UL_PAD_ENET2_TX_DATA0__UART7_DCE_RX 0x1b0b0
>;
};
然后查找使用这两个引脚的pinctrl，注释掉：
添加标签：
在imx6ull.dtsi中更改status属性为“okay”。
对应的原理图位置：
测试./uart /dev/ttymxc6
8 UART8配置
UART8使用的引脚为：
IOMUXC_SW_MUX_CTL_PAD_ENET2_TX_DATA1，IOMUXC_SW_MUX_CTL_PAD_ENET2_TX_EN，
配置 pinctrl：
pinctrl_uart8: uart8grp {
fsl,pins = <
MX6UL_PAD_ENET2_TX_DATA1__UART8_DCE_TX 0x1b0b0
MX6UL_PAD_ENET2_TX_EN__UART8_DCE_RX 0x1b0b0
>;
};
注释掉占用这两个引脚的pinctrl：
添加&uart8：
在imx6ull.dtsi更改status属性为“okay”：
原理图位置：
测试节点为/dev/ttymxc7测试方法和效果与uart2一样。
9 UART1使用方法
在uboot阶段把串口1设置成了调试串口，即uboot参数”console=ttymxc0”，为了测试，我们将console参数设置为null，这样串口一不再打印 Linux终端信息。
首先修改脚本将测试程序设置成开机自启动：
setenv console null
saveenv
更新设备树，然后输入boot启动，内核启动后会有如下显示：
测试程序中发送串口每隔1s发送一次，PC终端软件会将接收到的信息“hello world !”显示出来，也可以使用串口调试软件测试收发功能：
到此八路串口配置完成。