UWB定位目前没有网口，怎么变向实现通过网络方式传输数据，并实现定位呢？
这个博文主要介绍通过WIFI 透传方法，实现网络传输。
通过wifi方式将数据送到电脑，电脑上通过虚拟串口，把数据再送给串口工具。
好处
1 基站可以灵活布置，不需要考虑和电脑的串口连线，不需要更改基站位置，抱着电脑满场地跑。
2 可以将数据更为灵活的上传到服务器
必备硬件
1 ESP8266
将ESP8266 配置为透传模式，参考博文：https://blog.csdn.net/weixin_40153838/article/details/78824388
配置的时候注意TCP 服务器的IP 和 端口。
2 51uwb 模块
将ESP8266 配置为透传模式后，就可以将其与51uwb 模块连接，参考下图
3 TCP测试
使用TCP测试工具，测试ESP8266 是否配置正常，在服务器端，使用 TCP&UDP测试工具 建立一个TCP server，给51uwb模块上电，看是否有数据(51uwb 模块需要下载程序)
注意设定本机端口，必须与ESP8266设置的端口一致。
给模块上电，观察是否会收到数据，第一次上电，可能没有数据，这是因为，uwb串口打印完了，ESP8266 可能还没有联网成功，再按下复位按钮，就可以看到完整启动log了。
4 安装虚拟串口软件
这里我选择的USR-VCOM_V3.7.2.525_Setup，点击安装即可，安装完成后如下图
5 创建虚拟串口
把TCP&UDP测试工具 关掉后，按照如下图片步骤创建虚拟串口，注意选择TCP Server端口依然选择6000
6 串口工具测试数据
串口工具，选择COM口需要与串口虚拟工具一致，如下图，复位模块，应该就可以正确收到数据了。
7 网络定位
关闭串口工具，打开定位软件，选择虚拟串口的串口号，即可实现网络定位。
注意：使用基站0 串口连接ESP8266 才可以，因为只有基站0通过串口发送距离信息。