使用modprobe加载驱动
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前面我们提到，modprobe并不需要指定到具体的KO文件目录，我们不仿测试下：
[root@x4412 /]# modprobe x4412-beep.ko modprobe: can't change directory to '/lib/modules': No such file or directory [root@x4412 /]#
这里提示找不到/lib/modules目录，和前面介绍的一样，它需要在指定目录下加载KO，那我们不仿新建该目录，再执行上面的指令测试：
1 [root@x4412 /]# mkdir /lib/modules 2 [root@x4412 /]# modprobe x4412-beep.ko 3 modprobe: can't change directory to '3.0.15-9tripod': No such file or directory 4 [root@x4412 /]#
这里提示找不到3.0.15-9tripod目录，它对应linux内核的名称，可以使用uname–r指令查询。我们继续新建目录，继续测试：
1 [root@x4412 /]# uname -r 2 3.0.15-9tripod 3 [root@x4412 /]# mkdir /lib/modules/3.0.15-9tripod 4 [root@x4412 /]# modprobe x4412-beep.ko 5 modprobe: can't open 'modules.dep': No such file or directory 6 [root@x4412 /]#
这时，提示找不到modules.dep文件。我们不需要手动创建该文件，使用depmod指令即可自动生成。很有可能默认情况下根文件系统不支持该指令，执行时会提示如下信息：
[root@x4412 modules]# depmod -sh: depmod: command not found [root@x4412 modules]#
可见，我们只需要配置完busybox 后，保存到这里就可以了。
有两种方法可以实现：
第一种就是在busybox 的编译目录配置完成后，用busybox 当前目录的配置文件.config 替换掉package/busybox/busybox.config 文件。
第二种就是配置完busybox 后，直接在buildroot 的配置选项中导入这个配置文件。
我们可以通过配置busybox来添加这个功能。但是我们制作的根文件系统，是用buildroot自动完成的，busybox也随之自动生成，我们还能随心所欲的添加其他功能吗？答案是肯定的。
进入buildroot的menuconfig菜单，进入Target packages选项，发现第一栏有关于busybox的配置选项，如下图所示：
busybox 的编译目录在output/build/busybox-1.22.1 下，这里output 是编译之后才会释放的文件，手工配置busybox 后，配置文件也会保存在这个目录下，因此不推荐用第二种方法，它不便于源码维护。下面介绍第一种方法。
进入output/build/busybox-1.22.1 目录，执行make menuconfig ，进入Linux Module Utilities 菜单，如下图所示：
选中insmod,rmmod,lsmod,modprobe,depmod，保存退出，然后将当前目录下的.config文件覆盖掉packageusyboxusybox.config文件，之后在buildroot根目录下执行make指令重新编译，busybox将会自动更新，并最终打包到映像文件rootfs.ext4中。
将开发板更新最新的文件系统后，我们就可以使用depmod 指令了。在没有执行该指令时，在/lib/modules/ 3.0.15-9tripod 下是没有任何文件的，执行depmod 命令后，该目录下将会生成三个文件：
1 [root@x4412 /]# ls /lib/modules/3.0.15-9tripod/ 2 [root@x4412 /]# depmod 3 [root@x4412 /]# ls /lib/modules/3.0.15-9tripod/ 4 modules.alias modules.dep modules.symbols 5 [root@x4412 /]#
我们再尝试执行modprobe指令加载驱动：
1 [root@x4412 /]# modprobe x4412-beep.ko 2 modprobe: module x4412-beep.ko not found in modules.dep 3 [root@x4412 /]#
这里提示在modules.dep文件中没有发现我们加载的ko文件，我们尝试查看一下modules.dep的内容：
1 [root@x4412 /]# cd /lib/modules/3.0.15-9tripod/ 2 [root@x4412 3.0.15-9tripod]# more modules.dep 3 [root@x4412 3.0.15-9tripod]#
可见，里面的内容为空。实际上，depmod指令会自动分析/lib/modules/$(uname -r)目录下的可加载模块，并按照固定的格式填入modules.dep中。因此，我们可以先将需要加载的ko文件拷贝到对应的目录，再执行depmod指令。
1 [root@x4412 3.0.15-9tripod]# pwd 2 /lib/modules/3.0.15-9tripod 3 [root@x4412 3.0.15-9tripod]# cp /mnt/x4412-beep.ko . 4 [root@x4412 3.0.15-9tripod]# depmod 5 [root@x4412 3.0.15-9tripod]# more modules.dep 6 x4412-beep.ko: 7 [root@x4412 3.0.15-9tripod]#
可以看到，在modules.dep中已经存在有我们需要加载的ko文件名了。注意，不要手工的去编辑modules.dep文件！再执行modprobe指令，即可加载模块了。
1 [root@x4412 3.0.15-9tripod]# modprobe x4412-beep.ko 2 [ 2029.489772] x4412 beep driver 3 [root@x4412 3.0.15-9tripod]#