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  • Java同步数据结构之LinkedBlockingQueue

    前言

    比起ArrayBlockingQueue,LinkedBlockingQueue应该是最被大家常用的阻塞队列,LinkedBlockingQueue是基于链表的一种可选容量的阻塞队列,也就是说,在构造LinkedBlockingQueue实例的时候,你可以像ArrayBlockingQueue那样指定队列大小,也可以不指定大小(这时候默认就是Integer.MAX_VALUE),指定队列的大小是为了防止队列过度的扩张,导致内存被过度占用或溢出。链表的节点是在每一次插入时动态的创建的,除非这会导致队列超出容量限制。LinkedBlockingQueue的容量在实例被构造完成之后也是不允许被更改的。

    与ArrayBlockingQueue一样LinkedBlockingQueue不允许插入null值,也是先进先出FIFO队列,队列的头部是队列中存在时间最长的元素,新元素被插入到队尾,队列出队从头部开始。与ArrayBlockingQueue相比,LinkedBlockingQueue通常具有更高的吞吐量,但在大多数并发应用程序中性能的可预测性较差。

    LinkedBlockingQueue采用了“双锁队列” 算法,元素的入队和出队分别由putLock、takeLock两个独立的可重入锁来实现。所以比起ArrayBlockingQueue明显提高了吞吐量。

    源码分析

    先看看其成员变量:

     1 static class Node<E> {
     2     E item;
     3 
     4     /**
     5      * One of:
     6      * - the real successor Node
     7      * - this Node, meaning the successor is head.next
     8      * - null, meaning there is no successor (this is the last node)
     9      */
    10     Node<E> next;
    11 
    12     Node(E x) { item = x; }
    13 }
    14 
    15 /** The capacity bound, or Integer.MAX_VALUE if none */
    16 private final int capacity;
    17 
    18 /** Current number of elements */
    19 private final AtomicInteger count = new AtomicInteger();
    20 
    21 /**
    22  * Head of linked list.
    23  * Invariant: head.item == null
    24  */
    25 transient Node<E> head;
    26 
    27 /**
    28  * Tail of linked list.
    29  * Invariant: last.next == null
    30  */
    31 private transient Node<E> last;
    32 
    33 /** Lock held by take, poll, etc */
    34 private final ReentrantLock takeLock = new ReentrantLock();
    35 
    36 /** Wait queue for waiting takes */
    37 private final Condition notEmpty = takeLock.newCondition();
    38 
    39 /** Lock held by put, offer, etc */
    40 private final ReentrantLock putLock = new ReentrantLock();
    41 
    42 /** Wait queue for waiting puts */
    43 private final Condition notFull = putLock.newCondition();
    View Code

    上面的Node节点内部类显然就是用于实现链表的节点实体,item就是当前节点携带的真正对象,next指向下一个节点。head、last分别表示链表的首尾节点,值得注意的是,在LinkedBlockingQueue内部实现的时候,head节点不会参与到链表的实体绑定,也就是说,真正的有效节点挂载都在head节点之后,所以head.item 永远都为null。takeLock和putLock两把锁以及各自的Condition实例分别用于队列元素的出队和入队,可以看到表示队列当前元素个数的count是由一个原子变量来保存的,这是为了避免在维护该变量的时候需要同时获取takeLock、putLock两个锁。当然LinkedBlockingQueue内部还是有一些方法需要同时获取两个锁才能执行,后面会介绍。

    LinkedBlockingQueue实例在构造的时候可以指定容量也可以不指定,另外和ArrayBlockingQueue一样也可以在初始化的时候用一个指定的集合初始化队列:

     1 public LinkedBlockingQueue(int capacity) {
     2     if (capacity <= 0) throw new IllegalArgumentException();
     3     this.capacity = capacity;
     4     last = head = new Node<E>(null); //初始化首尾节点
     5 }
     6 
     7 public LinkedBlockingQueue(Collection<? extends E> c) {
     8     this(Integer.MAX_VALUE);
     9     final ReentrantLock putLock = this.putLock;
    10     putLock.lock(); // Never contended, but necessary for visibility
    11     try {
    12         int n = 0;
    13         for (E e : c) {
    14             if (e == null)
    15                 throw new NullPointerException();
    16             if (n == capacity)
    17                 throw new IllegalStateException("Queue full");
    18             enqueue(new Node<E>(e));
    19             ++n;
    20         }
    21         count.set(n);
    22     } finally {
    23         putLock.unlock();
    24     }
    25 }
    View Code

     通过以上的构造方法可见一开始首尾节点其实是同一个节点,使用一个集合构造实例的时候,容量是无限的即Integer.MAX_VALUE,在入队操作之前先获取putLock,再循环遍历每一个元素一个一个的入队,一旦队列满了就会抛出IllegalStateException异常。

    可阻塞入队操作:

     1 public void put(E e) throws InterruptedException {
     2     if (e == null) throw new NullPointerException();
     3     // Note: convention in all put/take/etc is to preset local var
     4     // holding count negative to indicate failure unless set.
     5     int c = -1;
     6     Node<E> node = new Node<E>(e);
     7     final ReentrantLock putLock = this.putLock;
     8     final AtomicInteger count = this.count;
     9     putLock.lockInterruptibly();
    10     try {
    11         /*
    12          * Note that count is used in wait guard even though it is
    13          * not protected by lock. This works because count can
    14          * only decrease at this point (all other puts are shut
    15          * out by lock), and we (or some other waiting put) are
    16          * signalled if it ever changes from capacity. Similarly
    17          * for all other uses of count in other wait guards.
    18          */
    19         while (count.get() == capacity) {
    20             notFull.await();
    21         }
    22         enqueue(node);
    23         c = count.getAndIncrement();
    24         if (c + 1 < capacity)
    25             notFull.signal();
    26     } finally {
    27         putLock.unlock();
    28     }
    29     if (c == 0)
    30         signalNotEmpty();
    31 }
    View Code

    通过入队的元素构造一个Node实例,入队先获取putLock,如果队列满了就等待,入队完成之后如果队列还没有满就唤醒其它可能被阻塞的入队操作,然后释放putLock。注意在最后如果队列从空变成非空还要唤醒消费线程即阻塞在takeLock锁的线程(即signalNotEmpty方法)这就是所谓的级联通知。另一个入队方法offer的原理大同小异就不介绍了,实现都差不多,但最终也都是会调用enqueue做入队操作:

     1 /**
     2  * Links node at end of queue.
     3  *
     4  * @param node the node
     5  */
     6 private void enqueue(Node<E> node) {
     7     // assert putLock.isHeldByCurrentThread();
     8     // assert last.next == null;
     9     last = last.next = node;
    10 }

     入队操作其实就是将原来的尾节点的next指向新加入的节点,并且把这个新加入的节点设置成尾节点,由于初始化的时候head==last,所以第一个节点其实就是挂载到head.next的,最终的数据结构如下:head->n1->n2->n3......

    可阻塞出队操作:

     1 public E take() throws InterruptedException {
     2     E x;
     3     int c = -1;
     4     final AtomicInteger count = this.count;
     5     final ReentrantLock takeLock = this.takeLock;
     6     takeLock.lockInterruptibly();
     7     try {
     8         while (count.get() == 0) {
     9             notEmpty.await();//队列为空等待
    10         }
    11         x = dequeue(); //获取头元素
    12         c = count.getAndDecrement();
    13         if (c > 1) //队列中至少还有一个元素,唤醒其它可能被阻塞的出队操作
    14             notEmpty.signal();
    15     } finally {
    16         takeLock.unlock();
    17     }
    18     if (c == capacity) //队列从满变成不满状态,唤醒其它可能被阻塞的入队操作
    19         signalNotFull();
    20     return x;
    21 }
    View Code

     先获取takeLock锁,队列为空则阻塞等待,队列不为空时获取一个头元素,如果队列中至少还有一个元素的话就唤醒其它可能被阻塞的出队操作,注意这里的c-1才是当前真正的队列中元素的个数,所以c == capacity表示的就是队列从满变成了不满状态,所以需要唤醒其它可能被阻塞的入队操作。另外的出队方法poll原理差不多,但最终也都是调用dequeue做出队操作:

     1 private E dequeue() {
     2     // assert takeLock.isHeldByCurrentThread();
     3     // assert head.item == null;
     4     Node<E> h = head;
     5     Node<E> first = h.next; //头节点的next才是真正的第一个节点
     6     h.next = h; // help GC
     7     head = first; 
     8     E x = first.item;
     9     first.item = null;
    10     return x;
    11 }

     出队的逻辑很巧妙,由于head.next才是真正的第一个节点,所以拿到第一个节点的数据item之后,会让原来的head.next指向自己,把本该被移除的第一个节点的item清空,然后把它变成新的head节点。这样保证head.next才是真正的第一个有效节点,而将原来的head.next指向自己是为了让GC能够快速的回收(为什么不将head.next直接置为null 是为了在迭代器迭代到当前节点时区分到底是被take了还是队列已经结束,如果为null 就会被判断为队列结束)。可以说移除的其实是head节点,而原来的head.next成了新的head。

    这里这种移除节点的方式很关键,为什么出入队操作使用两个独立的锁不会出问题呢?因为take 操作拿到的虽然确实是head.next即第一个有效节点的数据,但是真正移除的节点确是head节点,原来那个本应该被移除的节点还存在于队列中只是它变成了head ,试想现在的队列只有一个元素即队列长这样:head -> n1 ,现在两个线程同时分别进行take 和put 操作,put会将新节点n2挂到n1.next, take 拿走n1.item,移除head,最终变成这样: n1 (head) -> n2. 因此并不会存在同步问题。

    内部节点出队操作:

     1 public boolean remove(Object o) {
     2     if (o == null) return false;
     3     fullyLock();
     4     try {
     5         for (Node<E> trail = head, p = trail.next;
     6              p != null;
     7              trail = p, p = p.next) {
     8             if (o.equals(p.item)) {
     9                 unlink(p, trail); 
    10                 return true;
    11             }
    12         }
    13         return false;
    14     } finally {
    15         fullyUnlock();
    16     }
    17 }
    View Code
     1 void unlink(Node<E> p, Node<E> trail) {
     2     // assert isFullyLocked();
     3     // p.next is not changed, to allow iterators that are
     4     // traversing p to maintain their weak-consistency guarantee.
     5     p.item = null; //仅仅是将被移除的p节点的数据移除,并没有设置其next为空
     6     trail.next = p.next;
     7     if (last == p)
     8         last = trail;
     9     if (count.getAndDecrement() == capacity)
    10         notFull.signal();
    11 }

    remove(object)可以移除指定的元素,该元素可能位于链表的任何位置。值得注意的是,这里获取了fullyLock,不允许所有的其它出入队操作,因为在移除节点的时候会破坏链表的结构,这时候如果有出入队操作很可能会导致元素被挂载到被删除的节点后面,或者将head指向被删除的节点,从而导致链表节点丢失。unlink方法就是用于将要移除的节点从链表中断开,并让它的上一个节点指向它的下一个节点。如果队列从满变成不满状态,那么唤醒可能阻塞的入队操作。这里并没有改变被移除节点的next指向,这是为了保证刚好迭代到p节点的迭代器能够继续往下迭代操作,而不会因为节点的移除而导致迭代器中途停止,即所谓的弱一致。值得注意的是,不论是从头节点出出队还是内部节点移除,都没有将它们的next指向重置为null其实都是为了方便迭代器实现.

    除了remove,还有clear、contains、toArray、toString方法都会在操作的时候回去fullLock,这些方法会阻塞所有的其它方法,所以执行这些方法无疑会降低吞吐量的,在并发量高的场景尽量少使用,这或许也是为何说它在高并发下的性能可预测性差的原因吧。另外值得注意的是,toArray(T[] a)方法与ArrayBlockingQueue一样,如果传入的数组的长度length小于当前队列实际的size,会重新创建一个新的长度为size的数组来拷贝数据组合返回这个新的数组。

    而方法 drainTo() 即从队列中移除全部的(或指定量的)元素到指定的集合中,仅仅是获取了takeLock,因为该方法其实也仅仅是出队操作,只是它是通过从head节点遍历的方式来转移节点。

    最后关于写读线程之间的可见性(读读,写写线程之间的可见性是通过都需要获取相同的锁来保证),由于它们分别获取的是不同的锁putLock以及takeLock,所以可见性是由其它方式来保证的:当一个节点入队时需要获取putLock并且原子计数器count+1,那么接下来的读线程可以通过获取fullLock (包含同一个锁putLock)来对刚刚入队的那个节点可见,或者读线程通过获取了takeLock锁,然后读取了n=count.get()来对前n个节点立即可见(其中也包含了刚刚入队的节点),总而言之要么通过获取的同一个锁,要么由读写原子变量count来保证可见性。

    关于GC的问题

    为了实现迭代器的弱一直性,我们不能直接将出队的节点的下一个节点设置为null,因为这会导致迭代器终止,但是这样就给GC带来了难度,假设一个节点X在队列中待的足够久以至于已经进入老年代,然后新创建的位于新生代的Y进入队列即X.Next = Y,这时候即使X出队了但是老年代的Major GC发生的频率较低,导致X暂时驻留老年代,紧接着Y出队,但是由于被X引用导致新生代的minor GC没有回收Y,这时候就出现了所谓的跨代引用,跨代引用造成像Y这样的新生代对象也被复制进入老年代,而且依然不能被老年代的Major GC 回收掉。所以在LinkedBlockingQueue的实现中将出队的节点的下一个节点指向自己来避免这种情况,这就是所谓的self-link。

    但是,这只针对正常从头部出队的节点,通过remove的方式移除的节点它的next依然指向了另一个节点,依然会导致跨代引用GC无法回收的问题,因此一定要谨慎使用remove (object)方法。

    迭代器

    LinkedBlockingQueue的迭代器实现比起ArrayBlockingQueue简单的多,但迭代的实现也有相类似的地方,例如在创建迭代器的时候就已经拿到了第一个有效节点的元素,每一次执行next的时候又准备好下一次迭代的返回对象,同ArrayBlockingQueue一样,它也有一个lastRet变量用来暂时存储当前迭代的节点,用于在it.next调用完成之后,调用it.remove()时避免删除不应该删除的元素。

     1 private class Itr implements Iterator<E> {
     2     /*
     3      * Basic weakly-consistent iterator.  At all times hold the next
     4      * item to hand out so that if hasNext() reports true, we will
     5      * still have it to return even if lost race with a take etc.
     6      */
     7 
     8     private Node<E> current;
     9     private Node<E> lastRet;
    10     private E currentElement;
    11 
    12     Itr() {
    13         fullyLock();
    14         try {
    15             current = head.next;
    16             if (current != null)
    17                 currentElement = current.item;
    18         } finally {
    19             fullyUnlock();
    20         }
    21     }
    22 
    23     public boolean hasNext() {
    24         return current != null;
    25     }
    View Code

    很简单,在创建迭代器实例时直接拿到head.next即第一个有效节点,以及其数据 currentElement,hasNext直接判断current不为空即可,这也是为了保证迭代器的弱一致性,如果hasNext为true,那么next一定会返回非空的对象。

     1 /**
     2      * Returns the next live successor of p, or null if no such.
     3      *
     4      * Unlike other traversal methods, iterators need to handle both:
     5      * - dequeued nodes (p.next == p)
     6      * - (possibly multiple) interior removed nodes (p.item == null)
     7      */
     8     private Node<E> nextNode(Node<E> p) {
     9         for (;;) {
    10             Node<E> s = p.next;
    11             if (s == p) //如果p节点作为首个有效节点已经出队
    12                 return head.next; //直接返回新的第一个有效节点
    13             if (s == null || s.item != null)
    14                 return s; //s就是正常的下一个有效节点,为null表示结束
    15             p = s; //s.item ==null 说明已经被remove方法移除了,继续找它的下一个节点
    16         }
    17     }
    18 
    19     public E next() {
    20         fullyLock();
    21         try {
    22             if (current == null)
    23                 throw new NoSuchElementException();
    24             E x = currentElement;
    25             lastRet = current; //保留当前遍历的节点,为接下来调用it.remove时使用。
    26             current = nextNode(current);
    27             currentElement = (current == null) ? null : current.item;
    28             return x;
    29         } finally {
    30             fullyUnlock();
    31         }
    32     }

     next方法没有什么好说的,而nextNode方法很关键,它会处理两种情况,1、当前节点p已经作为首个有效节点出队了,即p.next == p,这时候下一个节点其实就是新的首节点即head.next。2、如果当前节点p的下一个节点s已被内部删除了即通过remove (object)移除,那么s.next不为空,但是s.item为空(具体请看unlink方法),所以需要继续寻找s.next节点,这里使用了无条件的for自旋,就可以跳过这种中间的一个或多个被remove方法移除的节点。

    迭代器it.remove方法就不贴源码了,很简单,获取fullLocl,根据事先保存的next的返回节点lastRet遍历整个队列,发现了就unlink,没有发现就什么也不做。

    LinkedBlockingQueue的迭代器保证了其弱一致性,除了首个有效节点在创建迭代器实例的时候就已经被保留下来之外(所以在获取迭代器实例之后,就算移除了头节点it.next也会返回该节点),队列中其它节点的变更都能被迭代器同步更新。LinkedBlockimgQueue的迭代器少了ArrayBlockingQueue那样很多精密的实现例如对于GC的友好性,所以使用多个迭代器实例可能内存性能有不可预测性。

    可拆分迭代器Spliterator

    LinkedBlockingQueue实现了自己的可拆分迭代器LBQSpliterator,从spliterator方法就可以看到:

    public Spliterator<E> spliterator() {
        return new LBQSpliterator<E>(this);
    }

    可拆分迭代器的 tryAdvance、forEachRemaining、trySplit方法都是需要获取fullLock的,所以注意对吞吐量的影响,tryAdvance获取第一个item不为空的节点数据做指定的操作,forEachRemaining循环遍历当前迭代器中所有没有被移除的节点(item不为空)做指定的操作源码都很简单,就不贴代码了,它的拆分方法trySplit相对来说有意思的多:

     1 public Spliterator<E> trySplit() {
     2     Node<E> h;
     3     final LinkedBlockingQueue<E> q = this.queue;
     4     int b = batch; //batch初始值为0
         //n第一次为1,第二次为2,依次加1,直到MAX_BATCH就固定下来
    5 int n = (b <= 0) ? 1 : (b >= MAX_BATCH) ? MAX_BATCH : b + 1; 6 if (!exhausted && //还有节点 7 ((h = current) != null || (h = q.head.next) != null) && 8 h.next != null) { 9 Object[] a = new Object[n]; 10 int i = 0; 11 Node<E> p = current; //上一次拆分的结尾 12 q.fullyLock(); 13 try { 14 if (p != null || (p = q.head.next) != null) { 15 do { 16 if ((a[i] = p.item) != null) //如果没有被移除就放到数组中 17 ++i; 18 } while ((p = p.next) != null && i < n); //继续从上一次拆分的结尾往后循环 19 } 20 } finally { 21 q.fullyUnlock(); 22 } 23 if ((current = p) == null) { //更新这一次的结尾到current 24 est = 0L; 25 exhausted = true; 26 } 27 else if ((est -= i) < 0L) //如果已经没有元素了,设置est为0. 28 est = 0L; 29 if (i > 0) { //这一次拆出了元素,生成新的迭代器 30 batch = i; //更新batch 31 return Spliterators.spliterator 32 (a, 0, i, Spliterator.ORDERED | Spliterator.NONNULL | 33 Spliterator.CONCURRENT); 34 } 35 } 36 return null; 37 }

    LinkedBlockingQueue的迭代器拆分很特别,它不是像ArrayBlockingQueue那样每次分一半,而是第一次只拆一个元素,第二次拆2个,第三次拆三个,依次内推,拆分的次数越多,后面的迭代器分的得元素越多,直到一个很大的数MAX_BATCH(33554432) ,后面的迭代器每次都分到这么多的元素,拆分的实现逻辑很简单,每一次拆分结束都记录下拆分到哪个元素,下一次拆分从上次结束的位置继续往下拆分,直到没有元素可拆分了返回null。

    总结

    LinkedBlockingQueue使用了链表的方式实现队列,还有一个专门的head节点,所有的有效节点都移除挂载到head节点之后,采用两个独立的可重入锁分别对出入队进行加锁,而不像ArrayBlockingQueue那样所有操作都需要唯一的锁,所以吞吐量有了很大的提高,这也是LinkedBlockingQueue最被广泛使用的原因吧,但是它还是有很多方法(remove ,clear ,toArray, toString以及迭代器相关的方法)需要同时获取两个锁才能操作,这无疑会影响吞吐量,所以要合理使用。另外它在实现的时候创建了额外的Node节点实例来绑定真实数据,所以对内存的消耗稍微要多一些。最后它通过将从头部出队的节点的下一个节点指向自身的方法不但保障了迭代器的弱一致性而且解决了GC的跨代引用无法回收的问题,但是remove方法依然可能会导致GC无法释放,所以需要慎重使用。

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