个人不是很喜欢FreeRTOS的编程风格，但是没办法，白嫖人家的东西，只能忍了，这里先简单总结一下；
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1 源码结构
下载或者克隆源码，可以看到顶层的源码结构如下图所示；
FreeRTOS：实时系统的源文件，主要是这部分；FreeRTOS-Plus：这里主要基于FreeRTOS的demo，比如iot-lib，tcp等等；
下面重点看一下FreeRTOS，具体如下所示；
- ① portable：是一个文件夹，里面包括了各个平台移植所需要的文件；
- ② MenMang：内存管理的文件，基本包括
heap_1.c，heap_2.c，heap_3.c，heap_4.c，heap_5.c，以后再深入了解；
下面是几个比较核心的文件，前面有简单提到过，简单介绍如下：
- list.c
基本的数据结构，双链表的实现，是很多函数的底层文件， 使用FreeRTOS必须要包含的文件； - tasks.c
任务块，任务调度，创建，删除等等接口都在这个文件中，也是必须要包含的文件； - queue.c
这个文件同时提供消息队列和信号量服务，作为任务间同步基本离不开它，所以这个文件几乎也是必须包含的； - timers.c
这个文件提供软件计时器功能。如果需要实际使用软件计时器的功能，则应该将它包括到构建工程中； - event_groups.c
这个文件提供了事件组功能。如果需要事件组，则需要将它包含到工程中； - croutine.c
这个文件实现FreeRTOS协同例程功能，协同例程用于非常小的微控制器，现在很少使用，看情况添加；
具体如下所示；
- FreeRTOSConfig.h
这个文件可以有用户创建，当然在源码的demo路径下可以找到现成的文件，根据自己需求配置FreeRTOSConfig.h的宏定义，从而实现对FreeRTOS的剪裁。
2 数据类型
FreeRTOS的数据类型基本上都定义在portmacro.h文件中，比如在FreeRTOSSourceportableRVDSARM_CM3下就可以找到这个文件；除此之外，FreeRTOS中还有两个特定的数据类型；
- BaseType_t
这个类型被定义为架构中最有效的数据类型；比如32位体系结构使用32 bit数据类型/int32_t，16位架构使用16 bit数据类型/int16_t，8位架构上使用8 bit数据类型/int8_t。
BaseType_t 适用于数据范围比它小的类型的值，所以也适用于pdTRUE/pdFALSE类型的布尔值； - TickType_t
FreeRTOS配置一个称为tick interrupt的定时中断；两次滴答中断之间的时间称为滴答中断周期；所以tick number是指定滴答中断周期的倍数，TickType_t是用来保存滴答计数值和to的数据类型指定时间。
在32位机上数据类型定义如下所示，和具体的平台相关；
3 命名规则
3.1 常见命名规则
-
匈牙利命名法：广泛应用于Microsoft Windows这类环境中；
-
驼峰命名法：近年来越来越流行。
驼峰命名法，正如它的名称所表示的那样，指的是混合使用大小写字母来构成标识符的名字。其中第一个单词首字母小写，余下的单词首字母大写。
例如：
printEmployeePaychecks();
函数名中每一个逻辑断点都有一个大写字母来标记。 -
帕斯卡（Pascal）命名法：与驼峰命名法类似。
只不过驼峰命名法是第一个单词首字母小写，而帕斯卡命名法则是第一个单词首字母大写。因此这种命名法也有人称之为“大驼峰命名法”。
例如：
DisplayInfo();
UserName
都是采用了帕斯卡命名法。在C#中，以帕斯卡命名法和骆驼命名法居多。事实上，很多程序设计者在实际命名时会将驼峰命名法和帕斯卡结合使用，例如变量名采用驼峰命名法，而函数采用帕斯卡命名法。 -
下划线命名法：
下划线法是随着C语言的出现流行起来的，在UNIX/LIUNX这样的环境，以及GNU代码中使用非常普遍。1
3.2 FreeRTOS的规则
- 变量名
前缀c：char；
前缀s：int16_t；
前缀p：指针变量；
大写l：int32_t；
小写x：表示类型为BaseType_t：其他非标准类型(结构、任务句柄、队列句柄等等)；
如果一个变量是无符号的，那么它也以“u”为前缀。如果一个变量是一个指针，它也是带前缀的，例如，类型为uint8_t的变量将前缀为
uc
- 函数名
FreeRTOS函数名的前缀表示它们返回的类型，也包括它们在其中定义的文件；vTaskPrioritySet()：前缀v表示返回类型为viod，Task表示在tasks.c中定义；xQueueReceive()：前缀x表示返回BaseType_t类型数据，Queue表示该函数在queue.c中定义；pvTimerGetTimerID()：前缀pv表示返回void类型指针，Timer表示该函数在timer.c.中定义；prv：前缀prv表示作用范围为当前的文件；
- 宏定义
FreeRTOS的大多数宏都是用大写字母写的，并以小写字母作为前缀来表示
定义了宏，如下所示；
| 前缀 | 定义的位置 |
|---|---|
task (for example, taskENTER_CRITICAL()) |
task.h |
pd (for example, pdTRUE) |
projdefs.h |
config (for example, configUSE_PREEMPTION) |
FreeRTOSConfig.h |
err (for example, errQUEUE_FULL) |
projdefs.h |
port (for example, portMAX_DELAY) |
portable.h or portmacro.h |
4 总结
本文总结了FreeRTOS源码结构和数据类型，为以后移植系统和源码阅读打下一丢丢基础。
-
驼峰命名法-百度百科 ↩︎