是因为用eclipse创建Maven项目的时候，web.xml的
<web-app .......>
</web-app>
上面这个根节点的版本是2.3，太低，换成高版本的就可以使用了！
做法是：去tomcat服务器里找到web.xml，复制里面的<web-app .......>节点过来就可以了。