1.下载Selenium Client Servers包
在Selenium官网上可以下载到最新的开源的包http://seleniumhq.org/download/，根据编写测试脚本所使用的语言下载对应的包文件，本人学习用的是java语言，貌似就只有java有点基础了。（需翻墙操作）友情贴出地址：http://pan.baidu.com/s/1i3EaiQ5
2.学习文档
Javadoc是详细的Api，不懂的地方可以参考查阅。http://selenium.googlecode.com/svn/trunk/docs/api/java/index.html
官方的文档可以了解到一些webdriver的基本用法和主要功能。http://seleniumhq.org/docs/
wiki可以对webdriver有一个更深的了解。http://code.google.com/p/selenium/w/list
你遇到的情况，或许其他人已经遇到过了，可以在这里查找，也可以提问问题或者帮助别人解决问题。（部分需翻墙操作）
3.所需工具
需要用到的工具JDK+Eclipse
1）JDK环境搭建可点击查看：http://jingyan.baidu.com/article/6dad5075d1dc40a123e36ea3.html
2）Eclipse下载点击：http://www.eclipse.org/downloads/
4.环境搭建
基本步骤：
1）在Eclipse中新建java项目
2）导入Selenium jar包
3）编写测试代码
Webdriver初步接触还在进行中。
强推飞哥博客：http://www.cnblogs.com/zhangfei/