makefile通用版本（三）

DIR_INC = ./include
DIR_SRC = ./src
DIR_OBJ = ./obj
DIR_BIN = ./bin

DIR_LIB = -Wl,-rpath=/home/exbot/shareWin/UnityCamera/TestCamera/lib \
　　　　　　-L/home/exbot/shareWin/UnityCamera/HKUnifyCamera_one/Debug \
　　　　　　-L/home/exbot/shareWin/UnityCamera/hk_one_camera 

LIBS =     -lAudioRender -lHCCore -lhcnetsdk -lhpr -lPlayCtrl -lSuperRender -lcameraInterface -lpthread

SRC = $(wildcard ${DIR_SRC}/*.cpp)
OBJ = $(patsubst %.cpp,${DIR_OBJ}/%.o,$(notdir ${SRC}))

CC = g++
TARGET = Test    
BIN_TARGET=$(DIR_BIN)/$(TARGET)
CFLAGS = -g -Wall -o -I${DIR_INC}

${BIN_TARGET}:${OBJ}
    $(CC) $(CFLAGS) $(OBJ)  ${DIR_LIB} ${LIBS} -o $@

${DIR_OBJ}/%.o:${DIR_SRC}/%.cpp
    $(CC)  $(CFLAGS) -I${DIR_INC} -c $< -o $@

.PHONY:clean

clean:
    rm -rf ${DIR_OBJ}/*

说明：

-rpath 用于指定程序运行时链接的动态库。如果是相对路径的话，这个相对路径作用与程序运行时的文件路径，而非程序所在文件路径。
-L：　　用于程序编译阶段链接的静态库。

$$PWD:　　获取当前路径环境变量。

-rpath=$$PWD/../HKUnifyCamera_one/Debug
这个指定动态库路径的方法结合了相对路径和绝对路径方法的两种优点，既可以避免更换环境时需要不停的修改依赖库的路径，又可以避免相对路径定义时只能在特定文件夹下运行程序。
只是需要把程序和所依赖的库按照固定顺序一起移动即可。

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20200619更新
动态库的路径指定应该不是以makfile为锚点的文件夹
但是静态库路径指定是makefile文件夹为起点
所以动态库的路径最好使用决定路径

最好还是用cmakelist这样就可以跟随路径生成了
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最新一版Makefile

DIR_INC = -I./vikit -I./include
DIR_SRC = ./src
DIR_OBJ = ./obj
DIR_BIN = ./bin

DIR_LIB = -Wl,-rpath=/home/wangqinghe/code/test_svo/libs -L./libs 

LIBS += -lalglib -llua -lpi_base -lpi_cv -lpi_gui -lsophus -lsvo -lfast -lvikit_common 
LIBS +=  -L/usr/lib/x86_64-linux-gnu/ -lopencv_core  -lopencv_highgui -lboost_system -lboost_thread

SRC = $(wildcard ${DIR_SRC}/*.cpp)
OBJ = $(patsubst %.cpp,${DIR_OBJ}/%.o,$(notdir ${SRC}))

CC = g++
TARGET = test_pipeline  
  
BIN_TARGET=$(DIR_BIN)/$(TARGET)

CFLAGS = -std=c++11 -g -Wall  ${DIR_INC}

${BIN_TARGET}:${OBJ}
    $(CC) $(CFLAGS) $(OBJ)  ${DIR_LIB} ${LIBS} -o $@ 

${DIR_OBJ}/%.o:${DIR_SRC}/%.cpp
    $(CC)  $(CFLAGS) ${DIR_INC} -c $< -o $@

.PHONY:clean

clean:
    rm -rf ${DIR_OBJ}/* ${DIR_BIN}/*