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  • CC2530微处理器接口开发技术——信号灯的设计与实现

      本问主要介绍了CC2530处理器的通用输入/输出接口(GPIO),以及GPIO的位操作,理解GPIO的基本原理和功能,最后使用C语言驱动CC2530的GPIO实现对信号灯的控制。

      CC2530的GPIO引脚有3个8位端口,分别是端口0,端口1和端口2,分别表示位P0,P1,P2,其中P0和P1是8位端口,而P2只有5位可用,所有端口均可以通过SFR寄存器来进行位寻址和字节寻址。

      寄存器PxSEL中的x表示端口0~2,用来设置端口的每个引脚位GPIO(0)或者外部设备输入信号(1),在默认情况下,当复位之后,所有的数字输入/输出引脚都设置为通用输入引脚。

      寄存器PxDIR用来改变一个端口引脚的方向,0设置为输入,1设置为输出。

      GPIO一般是通过位操作完成寄存器设置的,而常用的位操作符有按位与“&”,按位或“|”,按位取反“~”,按位异或“^”,以及左移“<<”和右移“>>”操作。值得注意的是常使用按位或运算符将一个数据位置1,比如将P0端口方向寄存器的第一位和第二位置1(P0端口的0和1引脚置为输出模式),可以写为P0DIR |= 0x03;常使用按位与“&”将一个数据位置0,比如P0SEL &= ~0x03;,表示将将端口0和1配置位GPIO模式。

      通过查看电路图,实现CC2530微处理器开发板上的红灯亮,只需使P0_1为0即可。

      驱动程序如下:

     1 #include "iocc2530.h"
     2 
     3 #define uint unsigned int
     4 #define uchar unsigned char 
     5 
     6 #define Rled P1_1
     7 #define Gled P1_0
     8 #define ON  0
     9 #define OFF 1
    10 #define Key1 P1_4
    11 
    12 void delay(uint n){//定义延时函数
    13     uint i, j;
    14     for(i = 0; i < n; i++)
    15         for(j = 500; j >= 0; j--);
    16 }
    17 void key_init(){
    18     P1SEL &= 0x10;//GPIO模式
    19     P1DIR &= 0x10;//输出模式
    20 }
    21 void led_init(){
    22     P1SEL &= ~0x03;//GPIO模式
    23     P1DIR |= 0x03; //输出模式
    24 
    25     Rled = OFF;
    26     Gled = OFF;
    27 }
    28 void main()
    29 {
    30     led_init();//led初始化
    31     key_init();//案件初始化
    32     Rled = ON;//打开红灯
    33     
    34     while(1){
    35          if(Key1 == ON){
    36              delay(1000);   //消抖
    37              if(Key1 == ON){
    38                 while(Key1 == ON);//松手检测
    39 
    40                 Rled = ~Rled;
    41             }
    42          }
    43     }
    44 }

      烧写完成后,可以看到绿灯常亮,按键被按下之后红灯改变一次状态,功能完成。

      需要思考的是有时按键控制led时不太准确,后者说不太灵敏,从而引入下一节,通过中断使得按键控制led更加准确。

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