树莓派通过语音模块下发指令点亮小灯泡

树莓派通过语音模块下发指令点亮小灯泡

使用的语言是Python。语音模块使用串口连接树莓派，RGB灯连接在树莓派23、24、25号引脚上。
语音模块设置关键词，识别关键词串口通信控制树莓派点亮对应颜色的LED灯。

树莓派3代B+引脚图

语音模块

代码

import serial  # 导入串口库
import time  # 导入时间库
import RPi.GPIO as GPIO  导入树莓派引脚控制库

GPIO.setmode(GPIO.BCM)  # （强制的）指定一种编号规则
GPIO.setwarnings(False)  # 禁用警告
GPIO.setup(23, GPIO.OUT)  # 初始化设置23引脚为输出
GPIO.setup(24, GPIO.OUT)  # 初始化设置24引脚为输出
GPIO.setup(25, GPIO.OUT)  # 初始化设置25引脚为输出

GPIO.output(23, GPIO.LOW)  # 初始化设置23引脚为低电平输出（有些树莓派默认高电平输出）
GPIO.output(24, GPIO.LOW)  # 初始化设置24引脚为低电平输出（有些树莓派默认高电平输出）
GPIO.output(25, GPIO.LOW)  # 初始化设置25引脚为低电平输出（有些树莓派默认高电平输出）


ser = serial.Serial("/dev/ttyUSB0",9600)  # 打开树莓派串口 ttyUSB0，波特率是9600
ser.flushInput()
# ser.write("play,001,$")

def main():
    while True:
        count = ser.inWaiting()  # 读取串口缓存数据大小
        if count !=0:  # 如果串口缓存数据量不为0
            print(count)  # 打印一下有多少
            recv = int.from_bytes(ser.read(count), byteorder='big', signed=False)  # 把读到的byte字节流转换为int赋值给recv
            print(recv) 
            print(type(recv))
            if(recv == 2):  # 如果recv等于2
                GPIO.output(23, GPIO.HIGH)  # 23号引脚输出高电平
                GPIO.output(24, GPIO.LOW)  # 24号引脚输出低电平
                GPIO.output(25, GPIO.LOW)  # 25号引脚输出低电平
                print("hong deng")
            if(recv == 3):
                GPIO.output(23, GPIO.LOW)
                GPIO.output(24, GPIO.LOW)
                GPIO.output(25, GPIO.HIGH)
                print("lv deng")
            if(recv == 4):
                GPIO.output(23, GPIO.LOW)
                GPIO.output(24, GPIO.HIGH)
                GPIO.output(25, GPIO.LOW) 
                print("lan deng")
            ser.flushInput()
        time.sleep(0.1)
        

if __name__ == '__main__':
    main()