迅为IMX6Q开发板FFmpeg 下载地址：h_t_t_p : / / f f m p e g . o r g / d o w n l o a d . h t m l，已经把下载好的压缩包放在了文档同一目录下。
下载后解压：tar -vxf ffmpeg-snapshot.tar.bz2 ，创建文件夹_ffmpeg_install 存放生成的文件：
进入解压后的 ffmpeg 文件夹，修改 Makefile，添加编译选项：CFLAGS += -fPIC，
配置编译选项，执行以下命令：
./configure --cross-prefix=arm-none-linux-gnueabi- --enable-cross-compile --target-os=linux
--cc=arm-none-linux-gnueabi-gcc --arch=arm --prefix=/home/topeet/iMX6Q/ffmpeg/_ffmpeg_install --enable-shared --disable-static --enabel-gpl --enable-nonfree --disable--ffplay --enable-swscale --enable-pthreads
--disable-armv5te --enable-armv6 --disable-armv6t2 ---disable-x86asm --disable-stripping --enable-libx264
--extra-cflags=-I/home/topeet/iMX6Q/ffmpeg/_x264_install/include
--extra-ldflags=-L/home/topeet/iMX6Q/ffmpeg/_x264_install/lib --extra-libs=-ldl
参数说明：
--cross-prefix=arm-none-linux-gnueabi-：配置为自己的交叉编译工具
--cc=arm-none-linux-gnueabi-gcc：配置为自己的交叉编译工具
--arch=arm --prefix=/home/topeet/iMX6Q/ffmpeg/_ffmpeg_install：配置为 ffmpeg 的安装目录
--extra-cflags=-I/home/topeet/iMX6Q/ffmpeg/_x264_install/include ：配置为 x264 的安装目录
的头文件路径
--extra-ldflags=-L/home/topeet/iMX6Q/ffmpeg/_x264_install/lib：配置为 x264 的安装目录的库
文件路径
输入以下命令，如下图所示：
配置成功后如下图所示：
执行 make 开始编译，完成后如下图所示：
执行 make install，成功后生成的文件在我们创建好的_ffmpeg_install 目录下：
我们输入命令“ cd ../_ffmpeg_install/”进入到安装目录下，再输入命令“ls”查看文件，可以看到在安装目录下已经有了安装文件，如下图所示：
迅为IMX6Q开发板：
核心板参数：
尺寸：51mm*61mm
四核商业级-2G：NXP 四核 i.MX6Q，主频 1 GHz；内存：2GB DDR3；存储：16GB EMMC；SATA接口：支持
双核商业级-1G：NXP 双核精简版 i.MX6DL，主频 1GHz ；内存：1GB DDR3；存储：8GB EMMC；SATA接口：不支持
四核工业级-1G ：NXP 四核 i.MX6Q，主频 800MHz；内存：1GB DDR3；存储：8GB EMMC；SATA接口：支持
四核Plus版本：NXP 四核 i.MX6Q，主频 1 GHz；内存：2GB DDR3；存储：16GB EMMC；SATA接口：支持
EEPROM：4MB的EEPROM用来存储关键数据
电源管理：内部独立
工作电压：5V
系统支持：Android4.4.2/6.0系统 Linux + Qt4.7/5.7系统 Ubuntu12.04/16.04/20系统
商业级运行温度：0℃到+70 ℃
工业级运行温度：-40℃到+85 ℃
引角扩展：引出脚多达320个，满足用户各类扩展需求
扩展参数：
千兆以太网：1路自适应千兆以太网
EIM通用总线： 32位数据线全引出
SDIO：3路
JTAG：1路引出（注：邮票孔底板不支持）
SATA：1路
CAMARA：DVP和MIPI接口全引出
LCD：双路LVDS和24位RGB接口
HDMI：1路V1.4
GPIO：引出
矩阵键盘：引出
PWM：3路
I2C：3路
声卡IIS：1路
CAN：2路
USB：HOST+OTG
UART：5路
pcie：1路
SPI：2路
底板参数：
尺寸：125mm*190mm
运行温度：-40℃到+85 ℃
POWER：电直流电源输入接口，12V/2A电源输入
SIM卡槽：1个
SWITCH：电源开关
4G模块：全网通(选配)
LVDS接口：2路
HDMI接口：标准HDMI v1.4，1080p高清分辨率输出
RGB接口：1路
OTG：1路
CAN：1 路 CAN 总线接口
RS485：1个
MIC：支持MIC输入
DIP SWITCH：1个7位拨码开关
PHONE：支持耳机输出
JTAG：1个（注：邮票孔底板不支持）
RESET：1个复位按键
CAMERA接口：1个支持500万摄像头
串口：2路串口
GPIO接口：20PIN，包括1路SPI和2路I2C
USB HOST：2路
按键：4 个
网口：1 路千兆工业级以太网，RJ45 接口
RTC：实时时钟
TF卡：1个
BUZZER 1个蜂鸣器
SATA：1 个 SATA 接口；SATA电源接口
MIPI接口：DSI和CSI各一个，支持LCD和CAMARA；（注：邮票孔底板不支持）
WIFI蓝牙：支持
EIM总线：1路
GPS模块：支持（选配）
IRDA：1个
电子罗盘：支持（选配）
三轴加速度计：支持（选配）