将xtion2材料SDK/Linux路径下那压缩包，
进入ASUS/Xtion2/lib，将里面那个rules拷贝到系统目录的/etc/udev/rules.d目录下
如果要尝试有没有成功就运行内置linux里面的samples 自己装的openni的sample不能运行
ros的话 只要装 ros-indigo-openni2-camera
和ros-indigo-openni2-launch