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  • OpenCV三种立体匹配求视差图算法总结

    对OpenCV中涉及的三种立体匹配算法进行代码及各自优缺点总结:

    首先我们看一下BM算法:

    该算法代码:

    其中minDisparity是控制匹配搜索的第一个参数,代表了匹配搜苏从哪里开始,numberOfDisparities表示最大搜索视差数uniquenessRatio表示匹配功能函数,这三个参数比较重要,可以根据实验给予参数值。

    该方法速度最快,一副320*240的灰度图匹配时间为31ms,视差图如下。

    第二种方法是SGBM方法这是OpenCV的一种新算法:

     

    各参数设置如BM方法,速度比较快,320*240的灰度图匹配时间为78ms,视差效果如下图。

    第三种为GC方法:

     

    该方法速度超慢,但效果超好。

    各方法理论可以参考文献。

    出处:http://blog.csdn.net/mailang2008/archive/2010/09/09/5873883.aspx

    作者:wqvbjhc
    出处:https://www.cnblogs.com/wqvbjhc/
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