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  • EMQ X:规则引擎

    简介

    EMQ X Rule Engine (以下简称规则引擎) 用于配置 EMQ X 消息流与设备事件的处理、响应规则。规则引擎不仅提供了清晰、灵活的 "配置式" 的业务集成方案,简化了业务开发流程,提升用户易用性,降低业务系统与 EMQ X 的耦合度;也为 EMQ X 的私有功能定制提供了一个更优秀的基础架构。

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    EMQ X 在 消息发布或事件触发 时将触发规则引擎,满足触发条件的规则将执行各自的 SQL 语句筛选并处理消息和事件的上下文信息。

    消息发布

    规则引擎借助响应动作可将特定主题的消息处理结果存储到数据库,发送到 HTTP Server,转发到消息队列 Kafka 或 RabbitMQ,重新发布到新的主题甚至是另一个 Broker 集群中,每个规则可以配置多个响应动作。

    选择发布到 t/# 主题的消息,并筛选出全部字段:

    SELECT * FROM "t/#"
    

    选择发布到 t/a 主题的消息,并从 JSON 格式的消息内容中筛选出 "x" 字段:

    SELECT payload.x as x FROM "t/a"
    

    事件触发

    规则引擎使用 $events/ 开头的虚拟主题(事件主题)处理 EMQ X 内置事件,内置事件提供更精细的消息控制和客户端动作处理能力,可用在 QoS1 QoS2 的消息抵达记录、设备上下线记录等业务中。

    选择客户端连接事件,筛选 Username 为 'emqx' 的设备并获取连接信息:

    SELECT clientid, connected_at FROM "$events/client_connected" WHERE username = 'emqx'
    

    规则引擎典型应用场景举例

    • 动作监听:智慧家庭智能门锁开发中,门锁会因为网络、电源故障、人为破坏等原因离线导致功能异常,使用规则引擎配置监听离线事件向应用服务推送该故障信息,可以在接入层实现第一时间的故障检测的能力;
    • 数据筛选:车辆网的卡车车队管理,车辆传感器采集并上报了大量运行数据,应用平台仅关注车速大于 40 km/h 时的数据,此场景下可以使用规则引擎对消息进行条件过滤,向业务消息队列写入满足条件的数据;
    • 消息路由:智能计费应用中,终端设备通过不同主题区分业务类型,可通过配置规则引擎将计费业务的消息接入计费消息队列并在消息抵达设备端后发送确认通知到业务系统,非计费信息接入其他消息队列,实现业务消息路由配置;
    • 消息编解码:其他公共协议 / 私有 TCP 协议接入、工控行业等应用场景下,可以通过规则引擎的本地处理函数(可在 EMQ X 上定制开发)做二进制 / 特殊格式消息体的编解码工作;亦可通过规则引擎的消息路由将相关消息流向外部计算资源如函数计算进行处理(可由用户自行开发处理逻辑),将消息转为业务易于处理的 JSON 格式,简化项目集成难度、提升应用快速开发交付能力。

    规则引擎组成

    使用 EMQ X 的规则引擎可以灵活地处理消息和事件。使用规则引擎可以方便地实现诸如将消息转换成指定格式,然后存入数据库表,或者发送到消息队列等。

    与 EMQ X 规则引擎相关的概念包括: 规则(rule)、动作(action)、资源(resource) 和 资源类型(resource-type)。

    规则、动作、资源的关系:

    规则: {
        SQL 语句,
        动作列表: [
            {
                动作1,
                动作参数,
                绑定资源: {
                    资源配置
                }
            },
            {
                动作2,
                动作参数,
                绑定资源: {
                    资源配置
                }
             }
        ]
    }
    
    • 规则(Rule): 规则由 SQL 语句和动作列表组成。动作列表包含一个或多个动作及其参数。
    • SQL 语句用于筛选或转换消息中的数据。
    • 动作(Action) 是 SQL 语句匹配通过之后,所执行的任务。动作定义了一个针对数据的操作。 动作可以绑定资源,也可以不绑定。例如,“inspect” 动作不需要绑定资源,它只是简单打印数据内容和动作参数。而 “data_to_webserver” 动作需要绑定一个 web_hook 类型的资源,此资源中配置了 URL。
    • 资源(Resource): 资源是通过资源类型为模板实例化出来的对象,保存了与资源相关的配置(比如数据库连接地址和端口、用户名和密码等) 和系统资源(如文件句柄,连接套接字等)。
    • 资源类型 (Resource Type): 资源类型是资源的静态定义,描述了此类型资源需要的配置项。

    动作和资源类型是由 emqx 或插件的代码提供的,不能通过 API 和 CLI 动态创建。

    SQL 语句

    SQL 语法

    FROM、SELECT 和 WHERE 子句:

    规则引擎的 SQL 语句基本格式为:

    SELECT <字段名> FROM <主题> [WHERE <条件>]
    
    • FROM 子句将规则挂载到某个主题上
    • SELECT 子句用于对数据进行变换,并选择出感兴趣的字段
    • WHERE 子句用于对 SELECT 选择出来的某个字段施加条件过滤

    FOREACH、DO 和 INCASE 子句:

    如果对于一个数组数据,想针对数组中的每个元素分别执行一些操作并执行 Actions,需要使用 FOREACH-DO-INCASE 语法。其基本格式为:

    FOREACH <字段名> [DO <条件>] [INCASE <条件>] FROM <主题> [WHERE <条件>]
    
    • FOREACH 子句用于选择需要做 foreach 操作的字段,注意选择出的字段必须为数组类型
    • DO 子句用于对 FOREACH 选择出来的数组中的每个元素进行变换,并选择出感兴趣的字段
    • INCASE 子句用于对 DO 选择出来的某个字段施加条件过滤

    其中 DO 和 INCASE 子句都是可选的。DO 相当于针对当前循环中对象的 SELECT 子句,而 INCASE 相当于针对当前循环中对象的 WHERE 语句。

    SQL 语句示例:

    基本语法举例

    • 从 topic 为 "t/a" 的消息中提取所有字段:
    SELECT * FROM "t/a"
    
    • 从 topic 为 "t/a" 或 "t/b" 的消息中提取所有字段:
    SELECT * FROM "t/a","t/b"
    
    • 从 topic 能够匹配到 't/#' 的消息中提取所有字段。
    SELECT * FROM "t/#"
    
    • 从 topic 能够匹配到 't/#' 的消息中提取 qos, username 和 clientid 字段:
    SELECT qos, username, clientid FROM "t/#"
    
    • 从任意 topic 的消息中提取 username 字段,并且筛选条件为 username = 'Steven':
    SELECT username FROM "#" WHERE username='Steven'
    
    • 从任意 topic 的 JSON 消息体(payload) 中提取 x 字段,并创建别名 x 以便在 WHERE 子句中使用。WHERE 子句限定条件为 x = 1。下面这个 SQL 语句可以匹配到消息体 {"x": 1}, 但不能匹配到消息体 {"x": 2}:
    SELECT payload as p FROM "#" WHERE p.x = 1
    
    • 类似于上面的 SQL 语句,但嵌套地提取消息体中的数据,下面的 SQL 语句可以匹配到 JSON 消息体 {"x": {"y": 1}}:
    SELECT payload as a FROM "#" WHERE a.x.y = 1
    
    • 在 clientid = 'c1' 尝试连接时,提取其来源 IP 地址和端口号:
    SELECT peername as ip_port FROM "$events/client_connected" WHERE clientid = 'c1'
    
    • 筛选所有订阅 't/#' 主题且订阅级别为 QoS1 的 clientid:
    SELECT clientid FROM "$events/session_subscribed" WHERE topic = 't/#' and qos = 1
    
    • 筛选所有订阅主题能匹配到 't/#' 且订阅级别为 QoS1 的 clientid。注意与上例不同的是,这里用的是主题匹配操作符 '=~',所以会匹配订阅 't' 或 't/+/a' 的订阅事件:
    SELECT clientid FROM "$events/session_subscribed" WHERE topic =~ 't/#' and qos = 1
    
    • FROM 子句后面的主题需要用双引号 "" 引起来。
    • WHERE 子句后面接筛选条件,如果使用到字符串需要用单引号 '' 引起来。
    • FROM 子句里如有多个主题,需要用逗号 "," 分隔。例如 SELECT * FROM "t/1", "t/2" 。
    • 可以使用使用 "." 符号对 payload 进行嵌套选择。

    遍历语法(FOREACH-DO-INCASE) 举例

    假设有 ClientID 为 c_steve、主题为 t/1 的消息,消息体为 JSON 格式,其中 sensors 字段为包含多个 Object 的数组:

    {
        "date": "2020-04-24",
        "sensors": [
            {"name": "a", "idx":0},
            {"name": "b", "idx":1},
            {"name": "c", "idx":2}
        ]
    }
    

    示例1: 要求将 sensors 里的各个对象,分别作为数据输入重新发布消息到 sensors/${idx} 主题,内容为 ${name}。即最终规则引擎将会发出 3 条消息:

    1. 主题:sensors/0 内容:a
    2. 主题:sensors/1 内容:b
    3. 主题:sensors/2 内容:c

    要完成这个规则,我们需要配置如下动作:

    • 动作类型:消息重新发布 (republish)
    • 目的主题:sensors/${idx}
    • 目的 QoS:0
    • 消息内容模板:${name}

    以及如下 SQL 语句:

    FOREACH
        payload.sensors
    FROM "t/#"
    

    示例解析:

    这个 SQL 中,FOREACH 子句指定需要进行遍历的数组 sensors,则选取结果为:

    [
      {
        "name": "a",
        "idx": 0
      },
      {
        "name": "b",
        "idx": 1
      },
      {
        "name": "c",
        "idx": 2
      }
    ]
    

    FOREACH 语句将会对于结果数组里的每个对象分别执行 "消息重新发布" 动作,所以将会执行重新发布动作 3 次。

    示例2: 要求将 sensors 里的 idx 值大于或等于 1 的对象,分别作为数据输入重新发布消息到 sensors/${idx} 主题,内容为 clientid=${clientid},name=${name},date=${date}。即最终规则引擎将会发出 2 条消息:

    1. 主题:sensors/1 内容:clientid=c_steve,name=b,date=2020-04-24
    2. 主题:sensors/2 内容:clientid=c_steve,name=c,date=2020-04-24

    要完成这个规则,我们需要配置如下动作:

    • 动作类型:消息重新发布 (republish)
    • 目的主题:sensors/${idx}
    • 目的 QoS:0
    • 消息内容模板:clientid=${clientid},name=${name},date=${date}

    以及如下 SQL 语句:

    FOREACH
        payload.sensors
    DO
        clientid,
        item.name as name,
        item.idx as idx
    INCASE
        item.idx >= 1
    FROM "t/#"
    

    示例解析:

    这个 SQL 中,FOREACH 子句指定需要进行遍历的数组 sensors; DO 子句选取每次操作需要的字段,这里我们选了外层的 clientid 字段,以及当前 sensor 对象的 nameidx 两个字段,注意 item 代表 sensors 数组中本次循环的对象。INCASE 子句是针对 DO 语句中字段的筛选条件,仅仅当 idx >= 1 满足条件。所以 SQL 的选取结果为:

    [
      {
        "name": "b",
        "idx": 1,
        "clientid": "c_emqx"
      },
      {
        "name": "c",
        "idx": 2,
        "clientid": "c_emqx"
      }
    ]
    

    FOREACH 语句将会对于结果数组里的每个对象分别执行 "消息重新发布" 动作,所以将会执行重新发布动作 2 次。

    在 DO 和 INCASE 语句里,可以使用 item 访问当前循环的对象,也可以通过在 FOREACH 使用 as 语法自定义一个变量名。所以本例中的 SQL 语句又可以写为:

    FOREACH
        payload.sensors as s
    DO
        clientid,
        s.name as name,
        s.idx as idx
    INCASE
        s.idx >= 1
    FROM "t/#"
    

    示例3: 在示例2 的基础上,去掉 clientid 字段 c_steve 中的 c_ 前缀

    在 FOREACH 和 DO 语句中可以调用各类 SQL 函数,若要将 c_steve 变为 steve,则可以把例2 中的 SQL 改为:

    FOREACH
        payload.sensors as s
    DO
        nth(2, tokens(clientid,'_')) as clientid,
        s.name as name,
        s.idx as idx
    INCASE
        s.idx >= 1
    FROM "t/#"
    

    另外,FOREACH 子句中也可以放多个表达式,只要最后一个表达式是指定要遍历的数组即可。比如我们将消息体改一下,sensors 外面多套一层 Object:

    {
        "date": "2020-04-24",
        "data": {
            "sensors": [
                {"name": "a", "idx":0},
                {"name": "b", "idx":1},
                {"name": "c", "idx":2}
            ]
        }
    }
    

    则 FOREACH 中可以在决定要遍历的数组之前把 data 选取出来:

    FOREACH
        payload.data as data
        data.sensors as s
    ...
    

    CASE-WHEN 语法示例

    示例1: 将消息中 x 字段的值范围限定在 0~7 之间。

    SELECT
      CASE WHEN payload.x < 0 THEN 0
           WHEN payload.x > 7 THEN 7
           ELSE payload.x
      END as x
    FROM "t/#"
    

    假设消息为:

    {"x": 8}
    

    则上面的 SQL 输出为:

    {"x": 7}
    

    数组操作语法举例

    示例1: 创建一个数组,赋值给变量 a:

    SELECT
      [1,2,3] as a
    FROM
      "t/#"
    

    下标从 1 开始,上面的 SQL 输出为:

    {
      "a": [1, 2, 3]
    }
    

    示例2: 从数组中取出第 N 个元素。下标为负数时,表示从数组的右边取:

    SELECT
      [1,2,3] as a,
      a[2] as b,
      a[-2] as c
    FROM
      "t/#"
    

    上面的 SQL 输出为:

    {
      "b": 2,
      "c": 2,
      "a": [1, 2, 3]
    }
    

    示例3: 从 JSON 格式的 payload 中嵌套的获取值:

    SELECT
      payload.data[1].id as id
    FROM
      "t/#"
    

    假设消息为:

    {"data": [
        {"id": 1, "name": "steve"},
        {"id": 2, "name": "bill"}
    ]}
    

    则上面的 SQL 输出为:

    {"id": 1}
    

    示例4: 数组范围(range)操作:

    SELECT
      [1..5] as a,
      a[2..4] as b
    FROM
      "t/#"
    

    上面的 SQL 输出为:

    {
      "b": [2, 3, 4],
      "a": [1, 2, 3, 4, 5]
    }
    

    示例5: 使用下标语法修改数组中的某个元素:

    SELECT
      payload,
      'STEVE' as payload.data[1].name
    FROM
      "t/#"
    

    假设消息为:

    {"data": [
        {"id": 1, "name": "steve"},
        {"id": 2, "name": "bill"}
    ]}
    

    则上面的 SQL 输出为:

    {
      "payload": {
        "data": [
          {"name": "STEVE", "id": 1},
          {"name": "bill", "id": 2}
        ]
      }
    }
    

    FROM 子句可用的事件主题

    事件主题名 释义
    $events/message_delivered 消息投递
    $events/message_acked 消息确认
    $events/message_dropped 消息丢弃
    $events/client_connected 连接完成
    $events/client_disconnected 连接断开
    $events/session_subscribed 订阅
    $events/session_unsubscribed 取消订阅

    SELECT 和 WHERE 子句可用的字段

    SELECT 和 WHERE 子句可用的字段与事件的类型相关。其中 clientid, usernameevent 是通用字段,每种事件类型都有

    普通主题 (消息发布)

    event 事件类型,固定为 "message.publish"
    id MQTT 消息 ID
    clientid Client ID
    username 用户名
    payload MQTT 消息体
    peerhost 客户端的 IPAddress
    topic MQTT 主题
    qos MQTT 消息的 QoS
    flags MQTT 消息的 Flags
    headers MQTT 消息内部与流程处理相关的额外数据
    timestamp 事件触发时间 (ms)
    publish_received_at PUBLISH 消息到达 Broker 的时间 (ms)
    node 事件触发所在节点

    $events/message_delivered (消息投递)

    event 事件类型,固定为 "message.delivered"
    id MQTT 消息 ID
    from_clientid 消息来源 Client ID
    from_username 消息来源用户名
    clientid 消息目的 Client ID
    username 消息目的用户名
    payload MQTT 消息体
    peerhost 客户端的 IPAddress
    topic MQTT 主题
    qos MQTT 消息的 QoS
    flags MQTT 消息的 Flags
    timestamp 事件触发时间 (ms)
    publish_received_at PUBLISH 消息到达 Broker 的时间 (ms)
    node 事件触发所在节点

    $events/message_acked (消息确认)

    event 事件类型,固定为 "message.acked"
    id MQTT 消息 ID
    from_clientid 消息来源 Client ID
    from_username 消息来源用户名
    clientid 消息目的 Client ID
    username 消息目的用户名
    payload MQTT 消息体
    peerhost 客户端的 IPAddress
    topic MQTT 主题
    qos MQTT 消息的 QoS
    flags MQTT 消息的 Flags
    timestamp 事件触发时间 (ms)
    publish_received_at PUBLISH 消息到达 Broker 的时间 (ms)
    node 事件触发所在节点

    $events/message_dropped (消息丢弃)

    event 事件类型,固定为 "message.dropped"
    id MQTT 消息 ID
    reason 消息丢弃原因
    clientid 消息目的 Client ID
    username 消息目的用户名
    payload MQTT 消息体
    peerhost 客户端的 IPAddress
    topic MQTT 主题
    qos MQTT 消息的 QoS
    flags MQTT 消息的 Flags
    timestamp 事件触发时间 (ms)
    publish_received_at PUBLISH 消息到达 Broker 的时间 (ms)
    node 事件触发所在节点

    $events/client_connected (终端连接成功)

    event 事件类型,固定为 "client.connected"
    clientid 消息目的 Client ID
    username 消息目的用户名
    mountpoint 主题挂载点(主题前缀)
    peername 终端的 IPAddress 和 Port
    sockname emqx 监听的 IPAddress 和 Port
    proto_name 协议名字
    proto_ver 协议版本
    keepalive MQTT 保活间隔
    clean_start MQTT clean_start
    expiry_interval MQTT Session 过期时间
    is_bridge 是否为 MQTT bridge 连接
    connected_at 终端连接完成时间 (s)
    timestamp 事件触发时间 (ms)
    node 事件触发所在节点

    $events/client_disconnected (终端连接断开)

    event 事件类型,固定为 "client.disconnected"
    reason 终端连接断开原因: normal:客户端主动断开 kicked:服务端踢出,通过 REST API keepalive_timeout: keepalive 超时 not_authorized: 认证失败,或者 acl_nomatch = disconnect 时没有权限的 Pub/Sub 会主动断开客户端 tcp_closed: 协议错误 internal_error: 畸形报文解析出错
    clientid 消息目的 Client ID
    username 消息目的用户名
    peername 终端的 IPAddress 和 Port
    sockname emqx 监听的 IPAddress 和 Port
    disconnected_at 终端连接断开时间 (s)
    timestamp 事件触发时间 (ms)
    node 事件触发所在节点

    $events/session_subscribed (终端订阅成功)

    event 事件类型,固定为 "session.subscribed"
    clientid 消息目的 Client ID
    username 消息目的用户名
    peerhost 客户端的 IPAddress
    topic MQTT 主题
    qos MQTT 消息的 QoS
    timestamp 事件触发时间 (ms)
    node 事件触发所在节点

    $events/session_unsubscribed (取消终端订阅成功)

    event 事件类型,固定为 "session.unsubscribed"
    clientid 消息目的 Client ID
    username 消息目的用户名
    peerhost 客户端的 IPAddress
    topic MQTT 主题
    qos MQTT 消息的 QoS
    timestamp 事件触发时间 (ms)
    node 事件触发所在节点

    SQL 关键字和符号

    SELECT - FROM - WHERE 语句

    SELECT 语句用于决定最终的输出结果里的字段。比如:

    下面 SQL 的输出结果中将只有两个字段 "a" 和 "b":

    SELECT a, b FROM "t/#"
    

    WHERE 语句用于对本事件中可用字段,或 SELECT 语句中定义的字段进行条件过滤。比如:

    # 选取 username 为 'abc' 的终端发来的消息,输出结果为所有可用字段:
    
    SELECT * FROM "#" WHERE username = 'abc'
    
    ## 选取 clientid 为 'abc' 的终端发来的消息,输出结果将只有 cid 一个字段。
    ## 注意 cid 变量是在 SELECT 语句中定义的,故可在 WHERE 语句中使用:
    
    SELECT clientid as cid FROM "#" WHERE cid = 'abc'
    
    ## 选取 username 为 'abc' 的终端发来的消息,输出结果将只有 cid 一个字段。
    ## 注意虽然 SELECT 语句中只选取了 cid 一个字段,所有消息发布事件中的可用字段 (比如 clientid, username 等) 仍然可以在 WHERE 语句中使用:
    
    SELECT clientid as cid FROM "#" WHERE username = 'abc'
    
    ## 但下面这个 SQL 语句就不能工作了,因为变量 xyz 既不是消息发布事件中的可用字段,又没有在 SELECT 语句中定义:
    
    SELECT clientid as cid FROM "#" WHERE xyz = 'abc'
    

    FROM 语句用于选择事件来源。如果是消息发布则填写消息的主题,如果是事件则填写对应的事件主题。

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