首先列出网上百度到比较好的blog：
blog1：https://blog.csdn.net/super_demo/article/details/32131379
总结了代码中可能因为几种初级或者粗心引起的错误。
blog2：https://blog.csdn.net/zhizuwei/article/details/86017618
总结了因为C和C++代码混合调用引起的未定义错误。
但是在排查时，以上两种方法都不行。首先，排除blog1里面出现的几类错误，其次，我发现在另外一个工程，使用同样的代码，同样的调用方式（但是工程使用的文件不一样），编译的时候没有错误。
最终采用一个简单粗暴的方法，删除原来的.c文件，重建一个同名.c文件，把原来文件的所有内容复制过来。
重新编译，问题解决（其实还是不知道怎么就好了）。