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  • 《机电传动控制》学习笔记08-1

    《机电传动控制》学习笔记08-1

    胡恒谦 机卓1301

    PLC的基本指令

    不同的PLC,其编程语言不尽相同,但指令的基本功能大致相同。一般有如下指令:

    1.输入、输出指令

    LD(取指令)

    LDI(取反指令)

    2.逻辑指令

    1)逻辑“与”指令

    AND(与指令)

    ANI(与非指令)

    2)逻辑“或”指令

    OR(或指令)

    ORI(或非指令)

    3)支路并联指令

    ORB(支路并联指令)

    4)电路块串联指令

    ANB(电路块串联指令)

    3.置位、复位指令

    SET(置位指令)

    RST(复位指令)

    4.主令控制指令

    MC(主令控制起始指令)

    MCR(主令控制结束指令)

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