先确保所有主机的防火墙处于关闭状态。
在主机A上执行如下：
1. $cd ~/.ssh
2. $ssh-keygen -t rsa -----然后一直按回车键，就会按照默认的选项将生成的密钥保存在.ssh/id_rsa文件中。
3. $cp id_rsa.pub authorized_keys
这步完成后，正常情况下就可以无密码登录本机了，即ssh localhost，无需输入密码。
4. $scp authorized_keys hadoop@192.168.1.111:/home/hadoop/.ssh ------把刚刚产生的authorized_keys文件拷一份到主机B上.
5. $chmod 600 authorized_keys
进入主机B的.ssh目录，改变authorized_keys文件的许可权限。
正常情况下上面几步执行完成后，从主机A所在机器向主机A、主机B所在机器发起ssh连接，只有在第一次登录时需要输入密码，以后则不需要。
在主机B上执行如下：
1. $cd ~/.ssh
2. $ssh-keygen -t rsa -----然后一直按回车键，就会按照默认的选项将生成的密钥保存在.ssh/id_rsa文件中。
3. 将B主机的id_rsa.pub 拷贝到A主机,追加到A主机的 authorized_keys中。 cat id_rsa.pub >> authorized_keys这样B主机就可以无密码连接A主机了