Looper类说明
Looper 类用来为一个线程跑一个消息循环。
线程在默认情况下是没有消息循环与之关联的，Thread类在run()方法中的内容执行完之后就退出了，即线程做完自己的工作之后就结束了，没有循环的概念。
调用Looper类的 prepare() 方法可以为当前线程创建一个消息循环，调用loop() 方法使之处理信息，直到循环结束。
大多数和消息循环的交互是通过 Handler 类进行的。
下面是一个典型的实现：
class LooperThread extends Thread {
public Handler mHandler;
public void run() {
Looper.prepare();
mHandler = new Handler() {
public void handleMessage(Message msg) {
// process incoming messages here
}
};
Looper.loop();
}
}
Handler类说明
Handler类用来发送和处理消息(Message)以及和线程的消息队列(MessageQueue)关联的Runnable对象。
每一个Handler对象都仅和一个线程及这个线程的消息队列关联。
一个特定线程的所有Handler对象都会收到同样的方法。（这是一个“一对多”的关系）。
当你创建一个新的Handler对象，它会和创建它的这个线程/线程的消息队列绑定，从那个时刻开始，它将向这个消息队列传递消息和runnable对象，并且当它们从队列中出来时执行它们。
Handler主要有两种用途：
1.合理调度安排消息和runnable对象，使它们在将来的某个点被执行。
2.将一个动作入队安排在非当前线程执行。
调度消息是通过一系列的post方法和sendMessage方法。
post方法允许你向消息队列中入队一些Runnable对象，在它们被接收到的时候会被调用，(实际上post方法也就是将runnable对象包装在消息里，然后再通过sendMessage方法实现)，post方法有：
postAtFrontOfQueue(Runnable r)
postAtTime(Runnable r, Object token, long uptimeMillis)
postAtTime(Runnable r, long uptimeMillis)
postDelayed(Runnable r, long delayMillis)
sendMessage方法允许你入队一个消息对象(Message)，包含一个bundle数据，之后将会被Handler的handleMessage(Message)方法所处理。
(这个需要你实现一个Handler的子类)。
sendMessage方法有：
sendEmptyMessage(int what)
sendEmptyMessageAtTime(int what, long uptimeMillis)
sendEmptyMessageDelayed(int what, long delayMillis)
sendMessage(Message msg)
sendMessageAtFrontOfQueue(Message msg)
sendMessageAtTime(Message msg, long uptimeMillis)
sendMessageDelayed(Message msg, long delayMillis)
一个线程对应一个Looper，有一个消息队列，但是可以关联多个Handlers。
UI线程和非UI线程的通信
当你的应用进程被创建的时候，应用进程的主线程(main thread)就建立一个消息队列，操纵top级别的应用对象(比如activities、broadcast receivers等)和它们创建的任何窗口。
因为效率的考虑，所有的View和Widget都不是线程安全的，所以相关操作强制放在同一个线程，这样就可以避免多线程带来的问题。这个线程就是主线程，也即UI线程。
你可以创建自己的线程，通过一个Handler对象和应用的主线程通信。
如果你将一个Handler和你的UI线程连接，处理消息的代码就将会在UI线程中执行。
新线程和UI线程的通信是通过从你的新线程调用和主线程相关的Handler对象的post或者sendMessage方法实现的，给定的Runnable或Message将会在Handler的消息队列中，并且在合适的时间被处理。
总的来说，共有5种方式从非UI线程和UI线程通信：
还有就是通过Handler，或者使用AsyncTask。
具体参见之前的博文：http://www.cnblogs.com/mengdd/p/3418780.html
消息循环
消息处理机制中，消息存放在一个消息队列中，而线程围绕这个队列进入一个无限循环，直到程序退出。
如果队列中有消息，线程就会把消息取出来，并分发给相应的Handler进行处理；
如果队列中没有消息，线程就会进入空闲等待状态，等待下一个消息的到来。
Android的主线程循环创建
Android程序的运行入口点可以认为是android.app.ActivityThread类的main()方法(源码2.3.3)：
public static final void main(String[] args) {
// other codes...
// 创建主线程循环
Looper.prepareMainLooper();
if (sMainThreadHandler == null) {
sMainThreadHandler = new Handler();
}
ActivityThread thread = new ActivityThread();
thread.attach(false);
// other codes...
// 进入当前线程(此时是主线程)消息循环
Looper.loop();
// other codes...
thread.detach();
// other codes...
}
这个main()方法里面为程序创建了主线程循环。
Looper类中的主线程创建方法prepareMainLooper()：
/**
* Initialize the current thread as a looper, marking it as an application's
* main looper. The main looper for your application is created by the
* Android environment, so you should never need to call this function
* yourself. {@link #prepare()}
*/
public static final void prepareMainLooper() {
prepare();
setMainLooper(myLooper());
// other codes...
}
上面这个方法是专门为创建应用程序的主线程调用的，其他线程都不应该调用这个方法，而应该调用prepare()方法。
主线程的Looper对象创建好之后会存在Looper类的成员变量mMainLooper里，通过一个get方法可以获取到：
/**
* Returns the application's main looper, which lives in the main thread of
* the application.
*/
public synchronized static final Looper getMainLooper() {
return mMainLooper;
}
这样之后，程序中其他线程就可以获取主线程的消息循环对象，从而和主线程通信。
线程创建消息循环：Looper.prepare()
非主线程创建消息循环时，调用的是Looper类的prepare()方法，其实创建主线程的方法实质也调用了prepare方法：
/**
* Initialize the current thread as a looper. This gives you a chance to
* create handlers that then reference this looper, before actually starting
* the loop. Be sure to call {@link #loop()} after calling this method, and
* end it by calling {@link #quit()}.
*/
public static final void prepare() {
if (sThreadLocal.get() != null) {
throw new RuntimeException(
"Only one Looper may be created per thread");
}
sThreadLocal.set(new Looper());
}
这个方法会调用Looper类的私有构造方法，创建Looper类对象。
private Looper() {
// 私有构造方法，在prepare()方法里面调用
// 创建消息队列
mQueue = new MessageQueue();
mRun = true;
// 当前线程
mThread = Thread.currentThread();
}
进入消息循环：Looper.loop()
不管是不是主线程，prepare之后需要调用Looper类的loop()方法，可以看作是进入消息循环：
/**
* Run the message queue in this thread. Be sure to call {@link #quit()} to
* end the loop.
*/
public static final void loop() {
// 进入当前线程的消息循环
Looper me = myLooper();
MessageQueue queue = me.mQueue;
while (true) {
// 从队列中取出消息
Message msg = queue.next(); // might block
if (msg != null) {
if (msg.target == null) {
// No target is a magic identifier for the quit message.
return;
}
// other codes...
// 分发消息
msg.target.dispatchMessage(msg);
// 消息的target是Handler类型的对象
// other codes...
// 释放清理
msg.recycle();
}
}
}
消息分发和处理——Handler
前面创建了消息循环，并且进入了这个循环，但是消息队列中的消息是如何加入和处理的呢？是通过Handler。
Handler构造：
Handler有几个构造重载，如果构造时不提供Looper类对象参数，会获取当前线程的Looper对象，即将当前线程的消息循环作为Handler关联的消息循环。
前面说过，不是所有线程都有一个消息循环，所以如果当前线程没有消息循环，而构造Handler对象时又没有指定Looper对象，则会抛出一个运行时异常：
mLooper = Looper.myLooper();
if (mLooper == null) {
throw new RuntimeException(
"Can't create handler inside thread that has not called Looper.prepare()");
}
如果没有抛出异常，Handler对象构造好之后，它就关联了相应的Looper实例和消息队列实例，即完成绑定。
消息发送：
Handler对象的post方法和sendMessage方法本质上都是发送消息的方法(post类方法实质上是调用了sendMessage方法)。
所谓发送消息就是把消息放入消息队列中的合适位置，并且把消息的target设置为本Handler对象。
(这里将消息加入队列，也有一些什么线程唤醒的事儿咱们不深入讨论了)。
可以添加，也就相应地有一些移除方法。
消息处理：
在上面的Looper.loop()方法中，调用了消息对象target(即发送这个消息的Handler对象)的dispatchMessage()方法。
/**
* Handle system messages here.
*/
public void dispatchMessage(Message msg) {
// 首先，处理Message自己的callback，调用其run方法
if (msg.callback != null) {
handleCallback(msg);
}
else {
// 其次，调用Handler自留的接口对象
// 这个成员变量声明时的注释如下：
/**
* Callback interface you can use when instantiating a Handler to
* avoid having to implement your own subclass of Handler.
*/
if (mCallback != null) {
if (mCallback.handleMessage(msg)) {
return;
}
}
// 最后，调用handleMessage方法处理消息，Handler类中这个方法为空，子类可以重写这个方法
handleMessage(msg);
}
}
Handler类的handleMessage()方法默认实现为空：
/**
* Subclasses must implement this to receive messages.
*/
public void handleMessage(Message msg) {
}
上面的代码中也解释了为什么一个消息队列可以关联很多个Handler对象，因为虽然队列只有一个，但是消息的target是当时把它加入的Handler对象。
所以当队列中的消息处理的时候，也会找到当时送它来的Handler对象，调用其相应的dispatchMessage()方法，进而调用其中的handleMessage()方法或者mCallback成员的handleMessage()方法来进行处理。
参考资料
Handler：http://developer.android.com/reference/android/os/Handler.html
Looper：http://developer.android.com/reference/android/os/Looper.html
比较好的几个博文：
Android应用程序线程消息循环模型分析：http://blog.csdn.net/luoshengyang/article/details/6905587
Android应用程序消息处理机制（Looper、Handler）分析：http://blog.csdn.net/luoshengyang/article/details/6817933
Android的消息队列模型：http://www.cnblogs.com/ghj1976/archive/2011/05/06/2038469.html
Android中的Handler, Looper, MessageQueue和Thread：http://www.cnblogs.com/xirihanlin/archive/2011/04/11/2012746.html
本博客其他相关博文：
Android中的UI线程与非UI线程：http://www.cnblogs.com/mengdd/p/3418780.html
说明：本文相关源码是Android 2.3.3版本的。