很多时候，我们使用串口或USB接收数据时，往往不知道PC端会发多长的数据下来，
为了解决这个不定数据接收问题，在此各提供一个解决思路。
串口数据不定接收：
由于STM32单片机带IDLE中断，所以利用这个中断，可以接收不定长字节的数据，
由于STM32属于ARM单片机，所以这篇文章的方法也适合其他的ARM单片机。
IDLE就是串口收到一帧数据后，发生的中断。什么是一帧数据呢？比如说给单片机一
次发来1个字节，或者一次发来8个字节，这些一次发来的数据，就称为一帧数据，也可以
叫做一包数据。
还有一个RXNE中断，当接收到1个字节，就会产生RXNE中断，当接收到一帧数据，就
会产生IDLE中断。比如给单片机一次性发送8个字节，就会产生8次RXNE中断，1次IDLE中断。
这里只写RXNE中断例子，IDLE中断的类似，只是寄存器地址不同，各位可以查手册编写。
eg:
在中断服务函数里添加一下代码,函数外部定义 buff[ ] 和 i=0 ; 我这里使用的是串口1：
if(UASART_GetITStatus(UASART1, UASART_IT_RXNE != RESET)) //接收一个字节判断
{
buff [i++] = UASART1->DR; //把接收到的字节保存到数组后，数组下标自加1
}
就这么几句代码就可以实现了，buff[ ]，就是接收到的数据，i-1 就是数据长度了
=======================================================================
USB不定数据接收：
usb不定数据接收，利用了定时器作为校验来接收，这个方法通用性强，适用于uasart
也适用于usb，还使用于hal库。不过这个方法有一个局限性，就是PC端发送数据过来的时间
间隔不可以太短，否则会出现误判情况。
定时器方法的原理是：先定时一个时间间隔合适的时间，一般几毫秒就可以了，然后在
接收服务函数里把接收到的数据存到buff[ ]，i++，接着定时器计数值清0，打开定时器，如果
数据没接受完，每次接收都清空了定时器计数器，使得定时器无法进入定时器中断。如果数据
接收完成了，则过不会清空定时器计数器，进入定时器中断，此时则判断数据已经接收完成，
可以在定时器中断中取出数据和数据长度。
eg:
这里我是用HAL库作为例子，在usbd_cdc_if.c文件中找到USB接收中断服务函数，在里面
修改代码即可。
因为usb发送，每发送最大包是64个字节，而且usb接收可以自己算出接收长度，不过超
过64字节就会出错，所以我这里进行了一个最大包处理。