【CAN总线】CAN代码分段分析之TB篇（1）

前言：因为目前研究的是如何使用CAN_IP，而CAN_CONTROLLER第一步就是对各个寄存器进行初始化。因此在此先看tb中是如何进行初始化的。并且对各个重要的task进行解读。

task send_bit;//rx线的测试task，单位输入

input bit;

integer cnt;

begin

#1 rx=bit;  //延迟一个时间单位  进行赋值

repeat ((`CAN_TIMING1_TSEG1 + `CAN_TIMING1_TSEG2 + 3)*BRP) @ (posedge clk);//  等待((`CAN_TIMING1_TSEG1 + `CAN_TIMING1_TSEG2 + 3)*BRP) 多个时钟上升沿

end

endtask

/****************************************************************************************

task write_register;//对can1 的寄存器进行操作的task

input [7:0] reg_addr;

input [7:0] reg_data;

`ifdef CAN_WISHBONE_IF  //一种总线，在can中使用的是这个结构

begin

wait (wb_free);

wb_free = 0;

@ (posedge wb_clk_i);

#1;

cs_can = 1;

wb_adr_i = reg_addr;

wb_dat_i = reg_data;

wb_cyc_i = 1;

wb_stb_i = 1;

wb_we_i = 1;

wait (wb_ack_o);

@ (posedge wb_clk_i);

#1;

wb_adr_i = 'hz;

wb_dat_i = 'hz;

wb_cyc_i = 0;

wb_stb_i = 0;

wb_we_i = 'hz;

cs_can = 0;

wb_free = 1;

end

`else

begin

$display("(%0t) Writing register [%0d] with 0x%0x", $time, reg_addr, reg_data);

wait (port_free);

port_free = 0;

@ (posedge clk);

#1;

cs_can = 1;

@ (negedge clk);

#1;

ale_i = 1;

port_0_en = 1;

port_0_o = reg_addr;

@ (negedge clk);

#1;

ale_i = 0;

#90;            // 73 - 103 ns

port_0_o = reg_data;

wr_i = 1;

#158;

wr_i = 0;

port_0_en = 0;

cs_can = 0;

port_free = 1;

end

`endif

endtask