iOS_CLLocation定位

　  CoreLocation框架可用于定位设备当前经纬度，通过该框架，应用程序可通过附近的蜂窝基站，WIFI信号或者GPS等信息计算用户位置。

     iOS定位支持的3种模式。

     （1）GPS卫星定位

     （2）基站定位

     （3）WiFi

     iOS开发者使用CoreLocation.framework框架进行定位非常简单，CoreLocation框架的常用API主要有如下几个。

     （1）CLLocationManger:定位管理器类。

     （2）CLLocationManagerDelegate:该协议代表定位管理器的delegate协议。实现该协议的对象可负责处理CLLocationManager的定位事件。

     （3）CLLocation：该对象代表位置。该对象包含了当前设备的经度、纬度、高度、速度、路线等信息，还包含了该定位信息的水平精确度，垂直精确度以及时间戳信息。

     （4）CLHeading:该对象代表设备的移动方向。

     （5）CLRegion：该对象代表一个区域。一般程序不会直接使用该类，而是使用它的两个子类，即CLCircularRegion(圆形区域)和CLBeaconRegion(蓝牙信号区)。

　　

　　1.获取位置信息

     （1）创建CLLocationManager对象，该对象负责获取定位相关信息。并为该对象设置一些必要的属性。

     （2）为CLLocationManager指定delegate属性，该属性值必须是一个实现CLLocationManagerDelegate协议的对象。实现CLLocationManagerDelegate协议时可根据需要实现协议中特定的方法。

     （3）调用CLLocationManager的startUpdatingLocation方法获取定位信息。定位结束时，可调用stopUpdatingLocation方法结束获取定位信息。

　　

　　案例：

　　第一步：在CoreLocation.framework添加到项目中去

　　第二步：在iOS8中需要在info.plist中添加两个字段。

　　代码如下：

#import "ViewController.h"
#import <CoreLocation/CoreLocation.h>
@interface ViewController ()<CLLocationManagerDelegate>
@property (weak, nonatomic) IBOutlet UITextField *longitude;
@property (weak, nonatomic) IBOutlet UITextField *latitude;
@property (weak, nonatomic) IBOutlet UITextField *height;
@property (weak, nonatomic) IBOutlet UITextField *speed;
@property (weak, nonatomic) IBOutlet UITextField *direction;
@property(strong,nonatomic)CLLocationManager *locationManager;
@end

@implementation ViewController
- (IBAction)beginLocation:(UIButton *)sender
{
    if ([CLLocationManager locationServicesEnabled]) {
        NSLog(@"开始执行定位服务");
        //设定定位精度：最佳精度
        self.locationManager.desiredAccuracy = kCLLocationAccuracyBest;
        //设置距离过滤器为50米，表示每移动50米更新一次位置
        self.locationManager.distanceFilter = 50;
        //将视图控制器自身设置为CLLocationManager的delegate
        //因此该视图控制器需要实现CLLocationManagerDelegate协议
        self.locationManager.delegate = self;
    }
    else
    {
        NSLog(@"无法使用定位服务");
    }
}
-(void) viewWillAppear:(BOOL)animated{
    [super viewWillAppear:animated];
    //开启定位
    [_locationManager startUpdatingLocation];
}
-(void) viewWillDisappear:(BOOL)animated
{
    [super viewWillDisappear:animated];
    //结束定位
    [_locationManager stopUpdatingLocation];
}
#pragma mark - CLLocationDelegate代理协议
//成功获取定位数据后将会激发该方法
-(void)locationManager:(CLLocationManager *)manager didUpdateLocations:(NSArray *)locations
{
    //获取最后一个定位数据
    CLLocation *location = [locations lastObject];
    //依次获取CLLocation中封装的经度、纬度、高度、速度、方向等信息
    self.longitude.text = [NSString stringWithFormat:@"%g",location.coordinate.longitude];//纬度
    NSLog(@"%f",location.coordinate.longitude);
    self.latitude.text = [NSString stringWithFormat:@"%g",location.coordinate.latitude];//经度
    self.height.text = [NSString stringWithFormat:@"%g",location.altitude];
    self.speed.text = [NSString stringWithFormat:@"%g",location.speed];
    self.direction.text = [NSString stringWithFormat:@"%g",location.course];
    
}
//定位失败执行的操作
-(void)locationManager:(CLLocationManager *)manager didFailWithError:(NSError *)error
{
    NSLog(@"定位失败：%@",error);
}
- (void)viewDidLoad {
    [super viewDidLoad];
    //创建CLLocationManager对象
    self.locationManager = [[CLLocationManager alloc]init];
}

@end

　　运行效果图，如下：

　　方向监测

     拥有GPS硬件的设备可以生成设备的当前方向（course属性）和速度信息。iPhone设备携带的定位管理器可以返回一个已经计算好的course值，通过这个值我们可以获得当前前进的方向，course值是0~360之间的浮点数，0°值表示正北方向，90°表示正东方向，180°值表示正南方向，270°值表示正西方向，程序可以通过course值来检测用户位置的移动方向。除此之外，还可以通过磁力计来获取设备的真实方向。

     使用CLLocationManager获取设备方向的步骤如下。

     1.创建CLLocationManager对象，该对象负责获取定位相关信息，并为该对象设置一些必要的属性。

     2.为CLLocationManager指定delegate属性，该属性值必须是一个实现CLLocationManagerDelegate协议的对象。实现CLLocationManagerDelegate协议时可根据需要实现协议中特定的方法。

     3.调用CLLocationManager的startUpdatingHeading方法获取方向信息。获取方向结束时，可调用stopUpdatingHeading方法结束时获取方向信息。

     当设备的方向改变时，iOS系统就会自动激发CLLocationManager的delegate对象的locationManager:didUpdateHeading：方法，而程序可通过重写该方法来获取设备方向。

     iOS允许为检测方向改变设置如下属性。

     1）CLLocationDegress headingFilter:设置只有当设备方向的改变值超过该属性值时才激发delegate的方法。

     2）CLDeviceOrientation headingOrientation:设置设备当前方向。

     监听方向时返回的是一个CLHeading对象，该对象包含以下属性。

     1）magnticHeading:该属性返回设备与磁北的相对方向。

     2）trueHeading:该属性返回设备与真北的相对方向。

     3）headingAccuracy:该属性返回方向值的误差范围。

     4）timestamp:该属性返回方向值的生成时间。

#import "ViewController.h"
#import <CoreLocation/CoreLocation.h>
@interface ViewController ()<CLLocationManagerDelegate>
{
    CALayer *znzLayer;
}
@property(strong,nonatomic)CLLocationManager *locationManager;

@end

@implementation ViewController

- (void)viewDidLoad {
    [super viewDidLoad];
    //如果磁力计可用，则开始监听方向改变
    if ([CLLocationManager headingAvailable]) {
        //创建显示方向的指南针图片Layer;
        znzLayer = [[CALayer alloc]init];
        NSInteger screenHeight = [UIScreen mainScreen].bounds.size.height;
        NSInteger y = (screenHeight - 320)/2;
        znzLayer.frame = CGRectMake(0, y, 320, 320);
        //设置znzLayer显示的图片
        znzLayer.contents = (id)[[UIImage imageNamed:@"1.png"]CGImage];
        //将znzLayer添加到系统的UIView中
        [self.view.layer addSublayer:znzLayer];
        //创建CLLocationManager对象
        self.locationManager = [[CLLocationManager alloc]init];
        self.locationManager.delegate = self;
        [self.locationManager startUpdatingHeading];
        
    }
    else
    {
        [[[UIAlertView alloc]initWithTitle:@"提醒" message:@"您的设备不支持磁力计" delegate:self cancelButtonTitle:@"确定" otherButtonTitles: nil]show];
    }
}
#pragma mark - CLLocationManagerDelegate代理方法
-(void)locationManager:(CLLocationManager *)manager didUpdateHeading:(CLHeading *)newHeading
{
    //将设备的方向换算成弧度
    CGFloat headings = -1.0f *M_PI * newHeading.magneticHeading / 180.0f;
    //创建不断改变CALayer的transform属性的属性动画
    CABasicAnimation *anim = [CABasicAnimation animationWithKeyPath:@"transform"];
    CATransform3D fromValue = znzLayer.transform;
    //设置动画开始的属性值
    anim.fromValue = [NSValue valueWithCATransform3D:fromValue];
    //绕Z轴旋转heading弧度的变换矩阵
    CATransform3D toValue = CATransform3DMakeRotation(headings, 0, 0, 1);
    //设置动画结束时的属性
    anim.toValue = [NSValue valueWithCATransform3D:toValue];
    anim.duration = 0.5;
    anim.removedOnCompletion = YES;
    //设置动画结束后znzLayer的变换矩阵
    znzLayer.transform = toValue;
    //为znzLayer添加动画
    [znzLayer addAnimation:anim forKey:nil];
    
}
-(BOOL)locationManagerShouldDisplayHeadingCalibration:(CLLocationManager *)manager
{
    return YES;
}

@end

　　区域监测

     如果希望iOS设备进入某个区域发出通知，那么这种区域监测的功能也被称为临近警告。所谓临近警告的示意图如下：

　　用户设备不断地临近指定固定点，当与该固定点的距离小于指定范围时，系统可以触发相应的处理。用户设备离开指定固定点，当与该固定点的距离大于指定范围时，系统也可以触发相应的处理。

     iOS的区域监测同样可以使用CLLocationManager来实现，监听设备是否进入/离开某个区域的步骤如下：

     1）创建CLLocationManager对象，该对象负责获取定位相关信息，并未该对象设置一些必要的属性。对于区域监测而言，CLLocationManager对象需要设置monitoredRegions属性，该属性值用于设置该设备监听的多个区域。

     2）为CLLocationManager指定delegate属性，该属性值必须是一个实现CLLocationManagerDelegate协议的对象。实现CLLocationManagerDelegate协议时可根据需要实现协议中特定的方法。

     3）调用CLLocationManager的startMonitoringForRegion：方法进行区域监测。区域监测结束时，可调用stopMonitoringForRegion:方法结束区域监测。

#import "ViewController.h"
#import <CoreLocation/CoreLocation.h>
@interface ViewController ()<CLLocationManagerDelegate>
@property(strong,nonatomic)CLLocationManager *locationManager;
@end

@implementation ViewController
-(void)viewWillAppear:(BOOL)animated
{
    [super viewWillAppear:animated];
    [self.locationManager startUpdatingLocation];
}
- (void)viewDidLoad {
    [super viewDidLoad];
    //判断是否开启定位服务
    if ([CLLocationManager locationServicesEnabled]) {
        self.locationManager = [[CLLocationManager alloc]init];
        
        //定义一个CLLocationCoordinate2D作为区域的圆心
        CLLocationCoordinate2D companyCenter;
        companyCenter.latitude = 23.126272;
        companyCenter.longitude = 113.395568;
        //使用CLCircularRegion创建一个圆形区域，半径为500米
        CLRegion *fkit = [[CLCircularRegion alloc]initWithCenter:companyCenter radius:500 identifier:@"fkit"];
        //开始监听fkit区域
        [self.locationManager startMonitoringForRegion:fkit];
        self.locationManager.delegate = self;
        [self.locationManager requestAlwaysAuthorization];
    }
    else
    {
        [[[UIAlertView alloc]initWithTitle:@"提醒" message:@"您的设备不支持定位" delegate:self cancelButtonTitle:@"确定" otherButtonTitles: nil]show];
    }
    [self.locationManager startUpdatingLocation];
}
#pragma mark - CLLocationManagerDelegate代理方法
//进入指定区域以后弹出提示框提示用户
-(void)locationManager:(CLLocationManager *)manager didEnterRegion:(CLRegion *)region
{
    [[[UIAlertView alloc]initWithTitle:@"区域检测提示" message:@"您已经【进入】中关园区域" delegate:nil cancelButtonTitle:@"OK" otherButtonTitles:nil]show];
}
//离开指定区域以后将弹出提示框提示用户
-(void)locationManager:(CLLocationManager *)manager didExitRegion:(CLRegion *)region
{
    [[[UIAlertView alloc]initWithTitle:@"区域检测提示" message:@"您已经【离开】中关园区域" delegate:nil cancelButtonTitle:@"OK" otherButtonTitles:nil]show];
}
- (void)didReceiveMemoryWarning {
    [super didReceiveMemoryWarning];
    // Dispose of any resources that can be recreated.
}