HDU 3085 Nightmare II 双向bfs 难度:2

http://acm.hdu.edu.cn/showproblem.php?pid=3085

出的很好的双向bfs,卡时间,普通的bfs会超时

题意方面:

1. 可停留

2. ghost无视墙壁

3. 需要检查两次某个地点是否有ghost,正要到达的时候(t),以及即将启程的时候(t+1).

在编程时需要注意的是:

当两个人汇合时,不需要检查即将启程的那次.

M可以走3步,在这3步中间只需要检查是否能到达(t)

出问题在: 1. 检查时间处理的不清晰

2.普通bfs会超时

3.双向bfs需要完全处理完某一时间,否则会出现

　　a.女孩已经走完了程序自动退出(que[0].empty()&&!que[1].empty())

　　b.因为女孩的步数比较多不是最优解的情况

#include <cstdio>
#include <algorithm>
#include <queue>
using namespace std;
const int inf =0x3fffffff;
const int maxn=1e3+3;
char maz[maxn][maxn];
int n,m;
struct pnt
{
    int x,y;
    pnt()
    {
        x=y=0;
    }
    pnt(int tx,int ty):x(tx),y(ty) {}
} z[2],b,g;
typedef pair<pnt,int> P;
int zn;


bool ok(int x,int y,int time)
{
    for(int i=0; i<2; i++)
    {
        int h=abs(x-z[i].x)+abs(y-z[i].y);
        if(h<=2*time)
        {
            return false;
        }
    }
    return true;
}

int dg[maxn][maxn],db[maxn][maxn];
queue<pnt> que[2];
const int dx[4]= {1,-1,0,0};
const int dy[4]= {0,0,1,-1};
bool in(int x,int y)
{
    return x>=0&&x<n&&y>=0&&y<m&&maz[x][y]!='X';
}
int tempt(int step,int s,int cnt)
{
    int sz=que[s].size();
    while(sz--)
    {
        pnt f=que[s].front();que[s].pop();
        if(!ok(f.x,f.y,step))continue;
        for(int di=0; di<4; di++)
        {
            pnt t=pnt(f.x+dx[di],f.y+dy[di]);
            if(in(t.x,t.y)&&ok(t.x,t.y,step))
            {
                if(s)
                {
                    if(db[t.x][t.y]>step)
                    {
                        db[t.x][t.y]=step;
                        if(dg[t.x][t.y]!=inf)
                            return step;
                        que[s].push(t);
                    }
                }
                else
                {
                    if(dg[t.x][t.y]>step)
                    {
                        dg[t.x][t.y]=step;
                        if(db[t.x][t.y]!=inf)
                            return step;
                        que[s].push(t);
                    }
                }
            }
        }
    }
    return -1;
}

int bfs()
{
    while(!que[0].empty())que[0].pop();
    while(!que[1].empty())que[1].pop();

    que[0].push(g);
    que[1].push(b);
    int step=0;
    while(!que[0].empty()&&!que[1].empty())
    {
        step++;
        int tmp;
        if((tmp=tempt(step,0,0))!=-1)return tmp;
        if((tmp=tempt(step,1,1))!=-1)return tmp;
        if((tmp=tempt(step,1,2))!=-1)return tmp;
        if((tmp=tempt(step,1,3))!=-1)return tmp;
    }
    return -1;
}

void init()
{
    zn=0;
    for(int i=0; i<n; i++)fill(dg[i],dg[i]+m,inf);
    for(int i=0; i<n; i++)fill(db[i],db[i]+m,inf);
}
int main()
{
    int T;
    scanf("%d",&T);
    for(int ti=1; ti<=T; ti++)
    {
        scanf("%d%d",&n,&m);
        init();
        for(int i=0; i<n; i++)
        {
            scanf("%s",maz[i]);
            for(int j=0; j<m; j++)
            {
                if(maz[i][j]=='Z')
                {
                    z[zn++]=pnt(i,j);
                }
                else if(maz[i][j]=='G')
                {
                    g=pnt(i,j);
                    dg[g.x][g.y]=0;
                }
                else if(maz[i][j]=='M')
                {
                    b=pnt(i,j);
                    db[b.x][b.y]=0;
                }
            }
        }
        int ans=bfs();
        printf("%d
",ans);
    }
    return 0;
}