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近期正在做一个蓝牙驱动的使用程序，其中有一块从c++发送数据到C#的部分，网上查了很多资料，大多都是介绍如何通过调用函数获取用户数据。并且在消息发送中，很少介绍如何发送一个结构体，并且结构体里面有
byte数组（硬件开发常用）等如何进行处理。
首先c++里面要建立一个dll文件：
1 BOOL APIENTRY DllMain( HMODULE hModule, DWORD ul_reason_for_call,LPVOID lpReserved)
2 {
3 switch (ul_reason_for_call)
4 {
5 case DLL_PROCESS_ATTACH:
6 case DLL_THREAD_ATTACH:
7 case DLL_THREAD_DETACH:
8 case DLL_PROCESS_DETACH:
9 break;
10 }
11 return TRUE;
12 }
13
14 struct DevInfo//定义一个我自己的数据结构体
15 {
16 INT32 id;
17 char name[20];
18 char mac[25];
19 BYTE data[100];
20 };
21
22 extern "C" __declspec(dllexport) int sendTest(INT32 msg)//测试用的发布函数，这个int32参数一点作用都没有
23 {
24 DevInfo *pinfo=new DevInfo();
25 pinfo->id=999;
26 sprintf(pinfo->name,"myDevice");
27 sprintf(pinfo->mac,"19:4x:3a:4a");
28
29 for (int i = 0; i < 100; i++)
30 {
31 pinfo->data[i]=(BYTE)(0x40+i);
32 }
33
34 COPYDATASTRUCT cpd; /*给COPYDATASTRUCT结构赋值,COPYDATASTRUCT,这个也是系统自己定义的*/
35 cpd.dwData = 959; //定义一个标示符（我这里没有用到）
36 cpd.cbData = sizeof(DevInfo);
37 cpd.lpData = pinfo; //将指针的地址通过消息发送
38
39 HWND handle2=::FindWindowA(NULL,(LPCSTR)"Form1");//获取窗口的句柄
40
41 ::SendMessageA(handle2,WM_COPYDATA,(WPARAM)13,(LPARAM)&cpd);
42
43 //这个地方必须要用sendMessageA，如果用post的话，则可能会出现数据还没有发送完
44 //系统就把定义的DevInfo 给清理掉了
45
46 std::cout<<"发送数据消息"<<WM_COPYDATA<<std::endl;
47 delete pinfo;
48
49 return 12;
50 }
/*****************************************************************/
c#语言部分
1 namespace Test
2 {
3 public partial class Form1 : Form
4 {
5 public Form1()
6 {
7 InitializeComponent();
8 }
9
10 private const int WM_COPYDATA = 0x004A;//自己定义一个消息是必须的了
11
12 [DllImport("BlueTooth4.dll", EntryPoint = "sendTest", CallingConvention = CallingConvention.Cdecl)]
13 public static extern Int32 sendTest(int msg);//我们刚才执行的事件，这个是为了测试用才这样做的
14
15
16 [StructLayout(LayoutKind.Sequential, CharSet = CharSet.Ansi)]
17 public struct COPYDATASTRUCT//定义数据传输的结构
18 {
19 public IntPtr dwData;
20 public int cbData;
21 public IntPtr lpData;
22 }
23
24 //定义要传递的Struct
25 [StructLayout(LayoutKind.Sequential)]//如果发现处理的数据有乱码的话，则在此处加上 ，CharSet = CharSet.Ansi
26 struct dataInfo
27 {
28 public IntPtr id;
29
30 [MarshalAs(UnmanagedType.ByValTStr, SizeConst = 20)]
31 public string name;
32
33 [MarshalAs(UnmanagedType.ByValTStr, SizeConst = 25)]
34 public string mac;
35
36 [MarshalAs(UnmanagedType.ByValArray, SizeConst = 100)]
37 public byte[] data;
38 }
39
40 protected override void DefWndProc(ref Message m)//开始处理消息
41 {
42 switch (m.Msg)
43 {
44 //接收CopyData消息，读取发送过来的数据
45 case WM_COPYDATA:
46 COPYDATASTRUCT copydata = new COPYDATASTRUCT();
47 COPYDATASTRUCT RecvData = (COPYDATASTRUCT)m.GetLParam(typeof(COPYDATASTRUCT));
48 dataInfo h = (dataInfo)Marshal.PtrToStructure((IntPtr)RecvData.lpData, typeof(dataInfo));//这句和上面的一句就已经将数据进行转换了
49 break;
50 default:
51 base.DefWndProc(ref m);
52 break;
53 }
54
55 }
56 }
57 }
1、在这次处理的时候，在消息发送过来的数据遇到过是乱码的情况，可能是字符串的编码格式有问题（ CharSet = CharSet.Ansi）也可能是长度定义的不够 托管与非托管之间创建了一个数据块，然后他将两个数据块进行对齐，然后将数据读取出来转变成我们想要的结构。
2、查过很多地方，好像在介绍c++post数据的时候，很少有介绍到用Byte数组的，而byte数组是在很多硬件设计（串口、usb）下使用比较多的 他的UnmanagedType应该是ByValArray
3、 dataInfo h = (dataInfo)Marshal.PtrToStructure((IntPtr)RecvData.lpData, typeof(dataInfo));//这句和上面的一句就已经将数据进行转换了 在这句上，我发现(IntPtr)RecvData.lpData，其实发送的就是pInfo的地址，当时想，我要是直接从dll发送给from不就可以了？ 结果测试了一下，不行，提示内存错误。应该是托管代码与非托管代码之间为了数据交互增加的一个接口，一般不允许绕过！ 估计有了这样的数据传输方式，一般硬件的数据传输基本上就ok了，以后完全可以用c++写驱动，写底层接口，用c#做界面开发了！！