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  • 让普通用户可以控制树莓派的GPIO(Archlinuxarm)

    Raspbian上的Rpi.GPIO库是可以在普通用户下控制树莓派的GPIO的,然而在ArchlinuxARM下,却需要root用户才行,这无疑会引起安全问题,好在RPi.GPIO提供了一个获取权限的脚本:create_gpio_user_permissions.py

    然而这个脚本是没法在ArchlinuxARM上直接运行的,因为Archlinux缺少adduser命令。

    这个脚本是这样的:

    import grp
    import subprocess
    
    def ensure_gpiogroup():
        try:
            grp.getgrnam('gpio')
        except KeyError:
            print('GPIO group does not exist - creating...')
            subprocess.call(['groupadd', '-f', '-r', 'gpio'])
            subprocess.call(['adduser', 'pi', 'gpio'])
            # in future, also for groups:
            #   spi
            #   i2c
            add_udev_rules()
    
    def add_udev_rules():
        with open('/etc/udev/rules.d/99-gpio.rules','w') as f:
            f.write("""SUBSYSTEM=="bcm2835-gpiomem", KERNEL=="gpiomem", GROUP="gpio", MODE="0660"
    SUBSYSTEM=="gpio", KERNEL=="gpiochip*", ACTION=="add", PROGRAM="/bin/sh -c 'chown root:gpio /sys/class/gpio/export /sys/class/gpio/unexport ; chmod 220 /sys/class/gpio/export /sys/class/gpio/unexport'"
    SUBSYSTEM=="gpio", KERNEL=="gpio*", ACTION=="add", PROGRAM="/bin/sh -c 'chown root:gpio /sys%p/active_low /sys%p/direction /sys%p/edge /sys%p/value ; chmod 660 /sys%p/active_low /sys%p/direction /sys%p/edge /sys%p/value'"
    """)
    
    if __name__ == '__main__':
        ensure_gpiogroup()

    反正很简单,手动搞进去就行了

    首先,建一个gpio组:

    groupadd -f -r gpio

    然后把当前用户(我的用户是yafeng)加入到gpio组

     gpasswd -a yafeng gpio

    然后建立udev的规则文件:/etc/udev/rules.d/99-gpio.rules

    SUBSYSTEM=="bcm2835-gpiomem", KERNEL=="gpiomem", GROUP="gpio", MODE="0660"
    SUBSYSTEM=="gpio", KERNEL=="gpiochip*", ACTION=="add", PROGRAM="/bin/sh -c 'chown root:gpio /sys/class/gpio/export /sys/class/gpio/unexport ; chmod 220 /sys/class/gpio/export /sys/class/gpio/unexport'"
    SUBSYSTEM=="gpio", KERNEL=="gpio*", ACTION=="add", PROGRAM="/bin/sh -c 'chown root:gpio /sys%p/active_low /sys%p/direction /sys%p/edge /sys%p/value ; chmod 660 /sys%p/active_low /sys%p/direction /sys%p/edge /sys%p/value'"

    然后重启,就可以直接在普通用户下操作GPIO了,经测试,不光Rpi.GPIO库,wiringpi等其他库也可以了

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  • 原文地址:https://www.cnblogs.com/yafengabc/p/8873397.html
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