一、效果图

二、操作步骤
1、申请腾讯地图key
地址:https://lbs.qq.com/dev/console/key/add
2、小程序后台添加腾讯插件

开发文档:https://lbs.qq.com/miniprogram_plugin/route-plan.html
3、小程序代码设置

let plugin = requirePlugin('routePlan');
let key = ''; //使用在腾讯位置服务申请的key
let referer = ''; //调用插件的app的名称
let endPoint = JSON.stringify({ //终点
'name': '吉野家(北京西站北口店)',
'latitude': 39.89631551,
'longitude': 116.323459711
});
wx.navigateTo({
url: 'plugin://routePlan/index?key=' + key + '&referer=' + referer + '&endPoint=' + endPoint
});
注意:provider不能写自己的appid