第一个驱动之字符设备驱动（四）按键中断

cpu发生中断，跳到异常向量入口执行动作

1.此时需要保存被中断的现场
2.执行中断处理函数
3.恢复被中断的现场

写程序时：先设置异常入口
异常向量入口：
0地址和0xffff0000两个入口，
嵌入式 arm linux中的选择后者为入口

vim .config文件查看中断向量表的起始地址

ARM 架构的 CPU 的异常向量基址可以是 0x0000 0000,也可以是 0xffff0000， LINUX 内核
使用后者，只需要在某个寄存器里设置下，就可以将异常基址定位到这里来。这个地址并不
代表实际的内存，是虚拟地址。当建立了虚拟地址与物理地址间的映射后，得将那些异常向
量，即相当于把那些跳转指令（如:HandleSWI 等）复制拷贝到这个 0xffff0000 这个地址处去。
（“那些跳转指令”是指 head.S 中那些跳转）。
这个过程是在 trap_init 这个函数里做。

单片机下的中断处理
1.分辨是哪一个中断
2.调用处理函数
3.清中断
linux内核中
所有中断处理通过asm_do_irq()函数实现

linux 内核中处理异常的流程，最后调用到“asm_do_IRQ（）”

在发生对应于第 1 个参数 irq 的中断时，则调用第 2 个参数 handler 指定的中断服务函
数(也就是把 handler() 中断服务函数注册到内核中 )。
irq:中断号。
handler：处理函数。
irqflags:上升沿触发，下降沿触发，边沿触发等。指定了快速中断或中断共享等中断处理属性.
*devname：中断名字。通常是设备驱动程序的名称。改值用在 /proc/interrupt 系统 (虚拟)
文件上，或内核发生中断错误时使用。
第 5 个参数 dev_id 可作为共享中断时的中断区别参数，也可以用来指定中断服务函数需
要参考的数据地址。
返回值：
函数运行正常时返回 0 ，否则返回对应错误的负值。
其实在没有自己分析过源码的时候，只靠韦老师讲解的那么一点是远远不够的，但是现在还是先当API和库函数的方式来使用吧，先用起来，之后需要分析源码。

code:

static int third_drv_open(struct inode *inode, struct file *file)
{
    /* 配置GPF0,2为输入引脚 */
    /* 配置GPG3,11为输入引脚 */
    //IRQ_EINT0为中断源 ，buttons_irq是中断处理（回调）函数，IRQT_BOTHEDGE 双边沿触发，"S2"表示设备名字，pins_desc[0]表示设备id
    request_irq(IRQ_EINT0,  buttons_irq, IRQT_BOTHEDGE, "S2", &pins_desc[0]);
    request_irq(IRQ_EINT2,  buttons_irq, IRQT_BOTHEDGE, "S3", &pins_desc[1]);
    request_irq(IRQ_EINT11, buttons_irq, IRQT_BOTHEDGE, "S4", &pins_desc[2]);
    request_irq(IRQ_EINT19, buttons_irq, IRQT_BOTHEDGE, "S5", &pins_desc[3]);    

    return 0;
}

实验现象：

在加载驱动之前，我们查看系统的中断注册情况：

此时没有发现S2-5的中断，现在加载驱动之后再查看：

现在我们使用指令(exec 5< dev/buttons)打开设备，之后使用测试程序打开：

使用下面的命令注销中断：

 编译运行应用程序：

应用程序运行之后，按键分别对应不同的键值，就达到了效果，此时top命令查看占用cpu情况：

先使程序在后台运行：在Linux中，如果要让进程在后台运行，一般情况下，我们在命令后面加上&即可，实际上，这样是将命令放入到一个作业队列中了

top查看：

之前轮询方式占用cpu几乎是百分之百，现在几乎不占用cpu，可见中断方式让系统资源能够更加合理地利用。