Halcon知识点随记（每日更新）

1.dev_update_off、dev_update_on

 　　一般dev_update_off放在开始，dev_update_on放在程序结束

　　dev_update_window:定义 程序执行打开和关闭期间，图像对象是否在图形窗口中显示;在单步模式下，该规则无效,单个算子调用以后，对象总是显示在图形窗口上;在测量一系列算子的运行时间的时候，应该设置为OFF，以减少HDevelop中GUI更新的运行时间的影响

　　dev_update_pc:在程序执行期间，控制程序计数器的更新

　　dev_update_var:在程序执行期间控制变量窗口的更新或关闭,则每当程序修改变量时，更改变量窗口（图标和控件变量）的内容。 dev_update_time:控制是否显示算子的执行时间

 2.Halcon基本语法

等号	:=
不等号	#
注释	*
字符串赋值	:=
是否等于	if(x=10)
条件与	if(A>1 and B<9)
条件或	if(A>1 or B <9)
条件取反	if(not(A=10))

for循环	for i:=0 to 10 by 1     ......     endfor
while循环	while(x=1)   ......   endwhile
switch多分支	switch(Index)   case 1: break  case 2: break  default break   endswitch
异常获取	try ... catch(Exception) ... endtry

3.字符数组格式化

　　

i4 := 123$'#f' //double型，默认保留小数点后六位.

i5 := 123$'#g' //使数字始终保持六位，不足补零.

i6 := 123$'#G' //使数字始终保持六位，不足补零.

i7 := 123$'#e' //转换成科学计数

i8 := 123$'#E' //转换成科学计数

d1 := 123$'6' //小于六位时，文本右对齐，大于不影响

d2 := 123$'-6' //小于六位时，文本左对齐，大于不影响

d3 := 123$'.6' //小于六位时，在左边补零，大于不影响

d4 := 12345$'10.5' //小于10位时，文本右对齐；小于5位则在左边补零，大于不影响

s1 := 'Hugo'$'10' //文本右对齐

s2 := 'Hugo'$'-10' //文本左对齐

4.开运算

　　开运算:先腐蚀后膨胀的过程称为开运算,作用:去除孤立的小点,毛刺,消除小物体,平滑较大物体边界,同时不改变其面积.opening_circle (左图, 右图, 5)

     

5.闭运算

　　先膨胀后腐蚀的过程是闭运算。作用:填充物体内细小的空洞，连接临近物体，平滑边界，同时不改变其面积。closing_circle (左图, 右图, 15)

   

6.fill_up_shape和fill_up的区别

• fill_up_shape(Region : RegionFillUp : Feature, Min, Max : )是填充Region区域内某些特征在设定范围的空洞后输出区域为RegionFillUp。
• fill_up(Region : RegionFillUp : : )是直接填充区域内所有的空洞，也就是说如果把填充后的区域conn打散其个数为1.

7.Halcon多窗口：dev_set_window(WindowHandle)：将指定窗口设置为活动窗口

8.区域特征8

9.预处理

10.凸性convex：区域转化为凸性，区域内任意两点相连线段都在其区域内。

11.Halcon内部如何计时

count_seconds (Second0)

****

****

****

count_seconds (Second1)

Time:=Second1-Second0   单位ms

 12.几何运算

	Point	Line	Line Segment	Contour
Point	distance_pp	distance_pl	distance_ps	distance_pc
Line	distance_pl	-	distance_sl	distance_lc
Line Segement	distance_ps	distance_sl	distance_ss	distance_sc
Contour	distance_pc	distance_lc	diatance_sc	distance_cc distance_cc_min
Region	distance_pr	distance_lr	distance_sr	-

13.