QWT3D 和QWT 都是QT的同门师弟，QWT3D主要信赖于QT中的QGLWidget类,可以直接使用opengl 命令，QWT3D的编译比较简单，在此不再赘述，下面展示一下QWT3D自带的例子运行效果：
下面是经典的，牛逼的MESH例子，生成经典的帽子曲面等
QWT3D例子展示就到此为至吧，不然童鞋又说我喧宾夺主了。下面进入正题。
2、 上述几个类中都是绘制曲面的例子，都使用到SurfacePlot类，SurfacePlot类应该可以定位于一个曲面绘制功能类，使用该类可以方便绘制曲面。
为了实现曲线的绘制，
1）实现派生类Line3D
1 //////////////////////////////////////////////////////////////
2
3 // Line3D.h
4
5 class QWT3D_EXPORT Line3D: public VertexEnrichment
6 {
7 public:
8 Line3D();
9 Line3D(double thick,bool smooth);
10 Qwt3D::Enrichment * clone() const{ return new Line3D(*this);}
11
12 void configure(double thick, bool smooth);
13 void drawBegin();
14 void drawEnd();
15 virtual void draw(Qwt3D::Triple const&);
16
17 virtual void draw();
18
19 virtual void add(Qwt3D::Triple const & t);
20 virtual void setLineColor(RGBA color);
21
22 private:
23 bool smooth_;
24 double lineThick;
25 GLboolean oldstate_;
26
27 std::vector<Qwt3D::Triple> lineData;
28
29 RGBA rgba;
30 };
1 //////////////////////////////////////////////////////
2
3 //Line3D.cpp
4
5 Qwt3D::Line3D::Line3D()
6 {
7
8
9 rgba.a = 1;
10 rgba.b = 0.3;
11 rgba.r = 0.6;
12 rgba.g = 1;
13 }
14 Qwt3D::Line3D::Line3D(double thick,bool smooth)
15 {
16 lineThick = thick;
17 smooth_ = smooth;
18 rgba.a = 1;
19 rgba.b = 0.3;
20 rgba.r = 0.6;
21 rgba.g = 1;
22 }
23
24 void Qwt3D::Line3D::configure(double thick, bool smooth)
25 {
26 lineThick = thick;
27 smooth_ = smooth;
28
29 }
30
31 void Qwt3D::Line3D::drawBegin()
32 {
33 setDeviceLineWidth(lineThick);
34
35 oldstate_ = glIsEnabled(GL_LINE_SMOOTH);
36 if (smooth_)
37 glEnable(GL_LINE_SMOOTH);
38 else
39 glDisable(GL_LINE_SMOOTH);
40
41 //glPointSize(10);
42 glBegin( GL_LINE_STRIP);
43
44 }
45
46 void Qwt3D::Line3D::drawEnd()
47 {
48 glEnd();
49
50
51 if (oldstate_)
52 glEnable(GL_LINE_SMOOTH);
53 else
54 glDisable(GL_LINE_SMOOTH);
55 }
56
57
58 void Qwt3D::Line3D::draw(Qwt3D::Triple const& pos)
59 {
60
61 glColor4d(rgba.r,rgba.g,rgba.b,rgba.a);
62
63 glVertex3d(pos.x,pos.y,pos.z);
64
65 }
66
67 void Qwt3D::Line3D::draw()
68 {
69 for (int i = 0; i < lineData.size(); i ++)
70 {
71 draw(lineData[i]);
72 }
73 }
74
75 void Qwt3D::Line3D::add(Qwt3D::Triple const & t)
76 {
77 lineData.push_back(t);
78 }
79
80 void Qwt3D::Line3D::setLineColor(RGBA color)
81 {
82 this->rgba = color;
83 }
类成员变量 lineData 保存三维线的 点集
2）为了让Line3D 被 SurfacePlot 调用，需对SurfacePlot::createEnrichment(Enrichment& p) 扩展，为了兼容QWT3D原来的功能，将
1 SurfacePlot::createEnrichment(Enrichment& p) 函数实现片断
2
3 VertexEnrichment* ve = (VertexEnrichment*)&p;
4 if (actualData_p->datatype == Qwt3D::POLYGON)
5 {
6 for (unsigned i = 0; i != actualDataC_->normals.size(); ++i)
7 ve->draw(actualDataC_->nodes[i]);
8 }
9 else if (actualData_p->datatype == Qwt3D::GRID)
10 {
11 int step = resolution();
12 for (int i = 0; i <= actualDataG_->columns() - step; i += step)
13 for (int j = 0; j <= actualDataG_->rows() - step; j += step)
14 ve->draw(Triple(actualDataG_->vertices[i][j][0],
15 actualDataG_->vertices[i][j][1],
16 actualDataG_->vertices[i][j][2]));
17 }
18
19 修改为：
20
21 VertexEnrichment* ve = (VertexEnrichment*)&p;
22 if (actualData_p->datatype == Qwt3D::POLYGON)
23 {
24 for (unsigned i = 0; i != actualDataC_->normals.size(); ++i)
25 ve->draw(actualDataC_->nodes[i]);
26 }
27 else if (actualData_p->datatype == Qwt3D::GRID)
28 {
29 int step = resolution();
30 for (int i = 0; i <= actualDataG_->columns() - step; i += step)
31 for (int j = 0; j <= actualDataG_->rows() - step; j += step)
32 ve->draw(Triple(actualDataG_->vertices[i][j][0],
33 actualDataG_->vertices[i][j][1],
34 actualDataG_->vertices[i][j][2]));
35 }
36 else if (actualData_p->datatype == Qwt3D::LINE3D_STYLE) /// 新增片断，这样在不暴露Line3D 三维曲线类的点集的情况下，绘制三维曲线
37 {
38 p.draw();
39 }
3、使用方法 动态绘制三维曲线
1）定义
1 Qwt3D::Line3D _l3d;
2
3 SurfacePlot plot;
4
5 myLine1 = dynamic_cast<Qwt3D::Line3D *>(plot.addEnrichment(_l3d));
6
7 myLine1->configure(3,true);
8 myLine1->setLineColor(Qwt3D::RGBA(1,0,0,1));
这里对SurfacePlot ：：addEnrichment返回的指针说一下，该指针的内容来源于对 _l3d的拷贝，内存由SurfacePlo对象管理，所以千万不要使用
delete myLine1 ;类似这样的语句对返回的指针释放内存，这样操作除了程序崩溃还是崩溃。
2） 定时调用 myLine1->add 接口添加了 点数据，然后调用
updateData();
updateGL(); 触发 QT QGLWidget的 pl() 函数重绘显示内容
使用此方法，不但可以绘制动态的三维曲线，还可以绘制静态的典线；同时可以绘制一条或者多条三维曲线，下面是我的实验结果：
