最近接触点云比较多，如果把图像投影到点云应该挺有意思。
首先需要载入图像，然后做个球或其他什么形状的点云，这里可以参考球坐标公式。
最后通过pcshow将像素输出到点云上即可。
原图：
投影后的点云：
代码如下：
1 clear all;
2 close all;
3 clc;
4
5 img = imread('lena.jpg');
6
7 [m,n,d]=size(img);
8 I=reshape(img,[],d);
9
10 R=1;
11 x=zeros(m*n,1);
12 y=zeros(m*n,1);
13 z=zeros(m*n,1);
14 num = 0;
15
16 %做个球。。。
17 for j=-pi/2:pi/n:pi/2-pi/n
18 for i=0:2*pi/m:2*pi-2*pi/m
19
20 num=num+1;
21 x(num) = R.*cos(j).*cos(i);
22 y(num) = R.*sin(j).*cos(i);
23 z(num) = R.*sin(i);
24
25 end
26 end
27
28 pcshow([x y z],[I I I]); %如果是彩色图：pcshow([x y z],I);
本篇是参考matlab中pcshow例子写的，区别是例子中没有显性的写球坐标公式，其实都差不多，使用全景图效果应该更好些。