I2c

　　在学习单片机的时候就听说过I2c，不过那时候听的一团糟，什么都不会，而且51上面没有集成真正的I2c，只能用IO口模拟它的时序来实现。I2c总线是一种用于Ic器件之间连接的双向二进制总线。所谓总线，就是它上面可以挂多个器件，并且通过两根线连接，占用空间非常小。  其中SDA是数据线，ＳＣＬ是时钟线。

　　Ｉ２ｃ的几种信号状态：

　　空闲状态：ＳＣＬ　高　　　　　　SDA  高

　　开始条件： SCL    高                       SDA   高-->低

　　结束条件： SCL    高                        SDA  低-->高

　　数据有效： SCL    高                        SDA 稳定

　　

　　I2c最重要的是时序的掌握，这点和Nandflash有点像，就是要严格按照手册上面的时序图操作。

#include"stdio.h"
#define u8 unsigned char
//IO口的配置
#define GPD1CON (*(volatile unsigned long *)0xE02000C0)
#define GPD1PUD (*(volatile unsigned long *) 0xE02000C8)

#define IICCON (*(volatile unsigned long *)0xE1800000)
#define IICSTAT (*(volatile unsigned long *)0xE1800004)
#define IICDS (*(volatile unsigned long *)0xE180000C)
//i2c 的中断源控制器，VIC1 的14 号中断
#define VIC1INTENCLEAR (*(volatile unsigned long *)0xF2100014)

int init_i2c(void)
{
　　//端口配置
　　//GPD1PUD &= 0xfff0; //Pull-up/ down disabled
　　//端口配置成i2c的SDA 和SCL
　　GPD1CON &= 0xffffff00;
　　GPD1CON |=0x22;

　　//关闭i2c0 的中断源   读取的过程中会不断产生中断，只要关闭总的中断，就不会上报给CPU了
　　VIC1INTENCLEAR |= (1<<14);

　　// 产生应答 使能中断控制位
　　IICCON = (1<<7) |(0<<6) |(1<<5) |0xf;
　　//使能传输端口
　　IICSTAT = (1<<4);
　　return 0;
}

int write_i2c(u8 data, u8 addr) //地址和数据都是八位的
{
　　int num;
　　int i;

　　//发送设备的地址 和写命令(最后一位是0)
　　IICSTAT = 0xf0; //产生start 信号
　　IICDS = 0xa0;
　　//wait_i2c_finish();
　　WaitOprFinish();

　　//发送写的地址
　　IICDS = addr;
　　//for(i=0; i<20; i++);
　　IICCON &= ~(1<<4);
　　//wait_i2c_finish();
　　WaitOprFinish();

　　//发送数据
　　IICDS = data;
　　//for(i=0; i<20; i++);
　　IICCON &= ~(1<<4);
　　//wait_i2c_finish();
　　WaitOprFinish();

　　IICSTAT &= ~(1<<5); //产生stop 信号
　　IICCON &= ~(1<<4);

　　for(num=0; num<10000; num++); //加延时
　　return 0;
}

int read_i2c(u8 addr,u8 *data)
{
　　u8 buf =0;
　　int num;

　　IICDS =0xa0;//设备地址发送给移位寄存器
　　IICSTAT =0xf0;//产生start信号 主发送模式
　　//wait_i2c_finish();
　　WaitOprFinish();
　　IICDS =addr; //写的数据的地址
　　IICCON =0xaf;
　　//wait_i2c_finish();
　　WaitOprFinish();
　　IICDS = 0xa0; // 设备地址发送给移位寄存器
　　IICSTAT = 0xb0; // 产生start信号, 主接收模式
　　IICCON = 0xaf; // resume IIC Operation
　　//wait_i2c_finish();
　　WaitOprFinish();
　　IICCON = 0x2f; //无应答
　　//wait_i2c_finish();
　　WaitOprFinish();
　　buf = IICDS;

　　IICSTAT = 0x90;//产生停止信号
　　IICCON = 0xaf;

　　for(num=0; num<10000; num++);

　　*data=buf;
}

 

void WaitOprFinish(void)
{
　　unsigned int uIICConReg = 0;
　　unsigned int uRes = 0;

　　do
　　{
　　　　uIICConReg = IICCON;
　　　　//取出第四位，当传输结束时会产生中断信号1
　　　　uRes = uIICConReg & 0x10;

　　}while(uRes == 0); //祍却�钡酱�渫瓿?
　　return ;
}

 

//最后是测试函数，先写后读
int test_i2c(void)
{
　　int i;
　　volatile int j;
　　u8 buf = 0;
　　int num;

　　init_i2c();
　　printf("write...: ");

　　for(i = 0; i<20; i++)
　　{
　　　　write_i2c(i*2, i);

　　　　for(j = 0;j < 10000;j++);
　　}

　　for(num=0; num<10000; num++);

　　printf("read.....: ");

　　for(i = 0; i<20; i++)
　　{
　　　　read_i2c(i,&buf);
　　　　printf("%d ", buf);
　　}
}